1.可视化连接
2.KLI
3.KSB
4.KCB
KSB和KCB就装在一块DualNIC板上.
DualNIC是一种包含两个 1000Mbit/s 局域网适配器的网卡, 它们是两个 VLANs。第一个端口与库卡控制器总线连接, 而第二个端口则与 KLI 客户接口连接。
第二个端口与 PC 型号相关:
1.主板 D2608-K KLI -KUKA 线路接口
2. 主板 D3076-K KSB - KUKA 系统总线
在 KRC4 中,DualNIC在设备管理器里面不是显示在【网络适配器】之下。该网卡不受 Windows、而受库卡实时操作系统 VX-Works 的管理,也不在 Windows里进行参数设置。因此所有网络适配器都是显示在库卡 【RealtimeOS Devices】项下。但是只有 KLI 端口 (库卡线路接口)才可直接在库卡 HMI 上接受参数设定。
1.在 Fujitsu 主板上有一块带有两个接口的网卡。
2.其传输速率为 1000Mbit/s。
3.KLI 和 Vision 系统连接于此。
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