PID控制器的工作原理

　　PID控制器为配合自动控制系统的工作，单回路PID控制器设有手动MAN、自动AUTO和跟踪TR工作方式，外给定控制器设有手动MAN、自动AUTO、串级CAS和跟踪TR四种工作方式，并配有相应工作方式按键，可以在不同方式之间进行无扰切换。 手动方式下，PID单元停止运算。

　　PID控制器为配合自动控制系统的工作，单回路PID控制器设有手动MAN、自动AUTO和跟踪TR工作方式，外给定控制器设有手动MAN、自动AUTO、串级CAS和跟踪TR四种工作方式，并配有相应工作方式按键，可以在不同方式之间进行无扰切换。

　　手动方式下，PID单元停止运算，操作员通过按控制器面板上输出值增减按钮改变控制输出值；自动方式下，以操作员设定的内给定为给定值，PID按设定好的控制规律进行偏差控制运算，内给定值可通过控制器面板上设定值增减按钮来改变；串级方式下，以来自主回路或其他运算模块的外给定值做给定值进行P1D运算；如果串级输入端没有输入信号，则不能切换到串级方式；跟踪方式下，PID单元停止运算，其值随被跟踪量变化。