如何挑选适用于安装在管道机器人机身上的摄像机

管道机器人常用于石油、化工、核工业、城建等许多工程管道的管道质量检测、探伤、故障诊断、清洁、喷涂、焊接、管道维修等众多方面，管道爬行机器人控制器有分，显示屏、支撑杆、鼠标键盘， 管道机器人主板采用工业集成主板，视频采集卡等，机器人摄像机采用高清数字摄像机，具体分为：前置摄像机、后置摄像机、主光源、半球、连接头、辅助光源。

管道机器人摄像机通常采用sony fcb系列一体化摄像机，具有超强的感光能力、智能化的自动夜视功能、可以对摄像机的全部参数进行远程动态设置，通过调节光学和数字参数，在光源充足的情况下，可在远距离通过调节摄像机光学变倍，拍摄高清图像。并以数字视频文件的方式记录图像。

管道机器人摄像机前后摄像头均采用百万级高清数字摄像机，前置高清检测主摄像机组，根据应用坏境挑选10-30倍光学变焦摄像机，画质更真实、检测效果更佳，能够真实反应被检测对象的状况。同时摄像机具有-定的红外夜视效果，可以适应部分光线不足的环境。每一寸管道清晰呈现眼前；后置摄像机，实现倒车影像，检测后高效安全撤出。

推荐一款适用于安装在管道机器人机身上的摄像机，索尼FCB系列FCB-EX11DP，这款摄像机体积小，重量轻，易于安装，它不但可以在可见光条件下高效工作，在近红外线条件下也具有优异的灵敏度，这使它在低照度的环境中也能正常工作。FCB-EX11DP 配备 EXview HAD CCD 传感器，所拍摄出图像的水平分辨率高达 530 电视线，画面异常清晰细致。

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