使用RFID技术实现机器人自动巡检案例介绍

　　当今，随着我国经济水平的快速提升和科学技术的不断进步，我国在机器人自动巡检方面取得了很大的进步。当前，机器人自动巡检大大地提高了我们的工作效率。除此之外，它还能代替人工完成一些危险的任务。

　　在机器人自动巡检的应用上，加入RFID技术，解决了巡检机器人定点定位难题，RFID的信息交互保证了信息系统实时对巡检机器人下达指令，实现了数字仓库、生产线信息监控的自动化、半自动化管理，将会满足企业精准定位、实时管理的要求。

　　应用RFID技术实现自动巡检的两个典型案例：

　　典型案例1：通过安装在巡检机器人上的超高频RFID读写器，配合加装的RFID电子标签，实现生产线自动巡检。

　　当巡检机器人通过每个节点加装的RFID电子标签时，RFID读写器读取RFID电子标签信息，反馈到管理平台，管理平台可将信息传输中控室，经由显示屏对现场数据进行分析并下达命令，完成信息化管控、根据监控管理大型工厂生产流程。

　　一些工业生产环境恶劣，不适合人员长时间工作，可能会对人体造成极大损伤，作业人员工作时间过长会导致事故率上升，无论是对工业生产还是人员安全都极为不利。通过巡检机器人结合智能RFID技术，可以适应恶劣的作业条件，RFID数据交互保证了生产流程的快速稳定进行，对工作员工进行了保护，同时提高工作效率。

　　典型案例2：变电站室内设备（如开关柜室、GIS室、电容器室、继电保护室）的稳定安全运行是保证变电站正常运行的关键因素，需要运行人员准确全面地了解变电站室内设备运行状态。

　　人工检测的内容主要包括测温、读表、指示灯、保护压板位置状态等。变电站室内设备是设备缺陷的高发区，需要运行人员重点巡检。人工巡检存在着比较大的安全风险，机器人智能巡检可有效降低人工巡检的安全风险，24小时对变电站室内设备进行监控，方便运行人员及时有效地了解室内设备的运行状态。

　　结合了智能RFID技术的巡检机器人根据标签数据判断抵达位置的设备类型，将监控的数据发送给相应的控制平台，由计算机或工作人员判断当前情况，根据情况下达指令。