有刷直流微型电机和无刷电机的区别

　　有刷直流微型电机和无刷电机应用都非常多，航模、玩具、个人护理、安防等等产品都会用到有刷无刷直流微型电机。那么这两种微型电机有哪些区别呢？

　　有刷微型直流电机和无刷电机的基本区别就是一个有电刷和一个无电刷

　　

　　有刷微型直流电机采用的机械换向，它的原理是磁极不动，线圈旋转，微型电机运转时，线圈和换向器旋转，磁钢和电刷不转，线圈的电流方向通过交替变化随微型电机转动的换向器和电刷来完成。

　　有刷微型直流电机在这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与微型电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷，也可以是其他材料，如贵金属），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。

　　碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在物体表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，像大型的有刷直流电机需要定期更换碳刷（这也是有刷直流电机的缺点）；

　　碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。

　　

　　而无刷直流电机因为没有电刷，所以采取的是电子换向，它的线圈不动，磁极旋转，使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。

　　无刷电机消除了有刷电机的缺点，这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。

　　现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这些功能。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

　　有刷微型直流电机和无刷电机的调速控制方式都可以通过调压（调节电压）实现，但是由于无刷电机用的是电子换向，所以需要数字控制才能实现。有刷微型直流电机是直接通过电刷换向的，调速控制就比较简单了，利用可控制硅等传统模拟电路就可以控制。

　　综合来说，有刷微型直流电机调速就是调整供电电压的高低即可，电流通过整流子和电刷的转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的；无刷电机调速过程中，供电电流的电压是不变的，通过改变电调控制信号，再通过微处理器改变mos管的开关速率，来实现转速的改变。总之，有刷微型电机成本较低，控制调速简单，无刷电机成本高，调速较为复杂，但各性能方面要高于有刷微型直流电机。