音圈电机激光雷达扫描技术在扬尘治理中的应用

居民出行时或多或少都有与洒水车“邂逅”的经历，而洒水车在城市建设中发挥着重要作用，其被用来冲洗地面、治理扬尘、喷洒农药等。

所谓扬尘，其是由于地面上的尘土在风力、人为带动及其他带动飞扬而进入大气的开放性污染源，随着科技的发展，越来越多先进的设备和技术被用到扬尘治理当中，包括近几年炙手可热的激光雷达扫描技术。

据小编所知，日前，昌市西湖区城管局城管执法大队联合当地环境保护部门借助3D激光雷达扫描技术对辖区范围内的颗粒物和气溶胶等浓度情况进行实时监控，快速定位污染热点，大大提升了巡查执法的准确性和时效性。

而激光雷达扫描技术是一个与音圈电机紧密相关的技术，激光雷达通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，来获得相关信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。

大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动电机，一旦激光发射与电机的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于电机转动它的角度，目前这类马达已有采用摆动型音圈电机的案例。

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