安全接口板(SIB)的组成部分

描述

在WorkVisual 软件中选择SIB安全板

机器人

机器人

SYS-X48 KSB

CIB - 控制柜接口板

SIB - 安全接口板

安全接口板 (SIB) 是客户安全接口的组成部分,且与库卡系统总线(KSB)连接。

借助 SIB 接口板可使机器人控制系统集成到一个传统铺线方式的设备里。

SIB 接口板可从 smartPAD 通过客户接口 X11 提供内部安全信号,例如发出紧急停止信号。

KEB - 库卡扩展总线 –CCU的X44

机器人

机器人

控制柜 (CCU) 里上的 EtherCat 主站

循环时间 1 毫秒

性能优异的现场总线,可作为 DeviceNet 的替换产品用于简单集成分散的

客户输入 / 输出端 (当前没有安全输入 / 输出端)

通过 WorkVisual 可实现的配置

机器人

通过 SIB - 安全接口板的安全功能
       责任编辑:pj

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