KUKA机器人工具负载学习

附加负载数据必须输入机器人控制系统。必要的数据包括：

n 质量 (m)，单位：kg

n 物体重心至参照系 (X、Y 和 Z)的距离，单位：mm

n 主惯性轴与参照系 (A、B 和 C) 的夹角，单位：度(°)

n 物体绕惯性轴 (Jx、Jy 和 Jz) 的转动惯量，单位：kgm²

测量之后选择要被测量负荷的工具

查看工具的负荷