带你了解螺柱焊简史

螺柱焊设备是大量应用于整车生产的常用装备.通常与机器人配合使用,也有部分手动螺柱焊设备.

整体布局图:

焊接过程:

部件介绍: 

内部24V供电图

CAN总线布局图：

SMPS焊接电源分配:

焊枪插头和送料器插头的电器分配:

焊接时序: 

程序控制样例: 

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: -- --

4: WARTE BIS !E16 & E23 E16用于配合选择点号停止进行调整使用

5: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 1 BolzenNr = 9EIN  -调用程序号

6: SPSMAKRO160 = EIN    开始焊接

7: WARTE BIS E1729    -焊头