分析服务器程序和机器人控制系统之间的数据交换

ETHERNETKRL用于视觉抓取和PC通讯的大数据量数据快速交换！采用报文形式连接，机器人使用XML文件进行连接。

1.信息提示窗口

2.显示所设置的通讯伙伴

P：端口编号

E： 示例数据

Xml ：XML 数据

BinaryFixed ：有固定长度的二进制数据

BinaryStream：带末尾字符串的可变二进制数据流

A：通讯模式

Autoreply ：服务器自动回答每个接收的数据包。

Manual：仅手动接收数据或发送数据

3.停止按钮

结束与机器人控制系统的通讯并且重置服务器。

4. 开始按钮

分析服务器程序和机器人控制系统之间的数据交换。连接第一个到

达的连接请求并用作通讯适配器。

5. 用于设置通讯参数的菜单按钮

6. 显示选项

7. 手动接收数据的按钮

8. 手动发送数据的按钮

9. 显示窗口

根据所设置显示选项的不同，显示发送或接收的数据。

Example 选择示例数据。

Xml：XML 数据

BinaryFixed ：有固定长度的二进制数据

BinaryStream：带末尾字符串的可变二进制数据流

默认值：xml

Autoresponder 选择通讯模式。

Autoreply ：服务器自动回答每个已接收的数据包。

Manual：仅手动接收数据或发送数据

默认值：Autoreply

端口编号 输入插座连接的端口编号。

外部系统在该端口上等待机器人控制系统的连接请求。

必须选择一个没有作为标准服务占用的空号。

默认值：59152

提示：选择端口时，须注意不能有其他服务 （如操作系统）使用该端口。否则无法通过该端口建立连接。

Network interface card index 输入网络适配器编号。

只有当外部系统使用多个网卡 （如 WLAN 和 LAN）时才相关。

默认值：0 我的电脑用了1

实践测试C4 8.2系统连接服务器成功但是不能执行BinaryFixed（ ）程序，连接C4 8.3系统连接服务器成功，执行BinaryFixed（ ）程序成功。

程序更改测试成功！

执行“BinaryStream”程序成功！

今天是技术突破的一天！哈哈有理论到实际，还是需要过程的。今后还会继续把学习ETHERNETKRL编程心得与大家进行分享.
       责任编辑:pj