5G/4G工业路由器模块授时以及电力FTU/DTU的场景应用）

由于GPS、北斗的定位和授时系统的准确性和开放性，因此在电力系统中的应用非常广泛，爱陆通5G/4G工业路由器可以用于故障定位、故障录波、状态确定、电机励磁和调速、功角测量等。在保护方面已用于电力系统的失步保护、线路的电流纵差保护等，还用于电网的综合自动化系统、继电保护装置的同步精确对时。GPS、北斗接收器能够送出非常精确的时间信息。

定位功能在配送电线路巡检中的应用能够有效地提高人工巡检的效率，使得巡检工作真实、准确、高效、完整。

方案结构

方案结构图：罩式FTU，串口101，授时定位方案

爱陆通5G/4G工业路由器模块：对上（主站）通过5G/4G电力专网与主站通信，对下（FTU串口终端）通过RS232串口连接，进行数据收发。

定位授时：获取经纬度及时间，通过串口交互传给FTU：1.FTU获取到时间后进行对时，2.FTU获取经纬度转成101规约通过模块上报主站。

方案结构图：箱式DTU，网口104，授时定位方案

爱陆通5G/4G工业路由器模块：对上（主站）通过5G/4G电力专网与主站通信，对下（DTU网口终端）通过网口连接，进行数据交互。其中终端有两条TCP连接：TCP1：跟主站连接交互104规约；TCP2：跟模块建立连接交互授时定位协议。

1.DTU获取时间后进行对时；’2.DTU获取经纬度后转成104规约，从TCP1通道上传给主站。

授时定位工作原理

1、爱陆通5G/4G工业路由器上的定位芯片搜寻GPS、北斗卫星获取实时经纬度和时间。

2.FTU、DTU通过串口或者网口交互定位、授时协议的报文，使FTU、DTU获取到经纬度、时间。

3.FTU、DTU获取到时间报文后，会对自身自行对时，并将经纬度转成101、104规约通过模块上传到主站。

4.并通过爱陆通秒脉冲引脚进一步实现高精度对时。

fqj