详解STM32的PWM输出及频率和脉宽的计算——寄存器配置六步曲！

一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。

二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。

三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。

四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。

步骤如下：

1、使能TIM3时钟

RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉

3、设定计数器自动重装值及是否分频

TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)
 TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频

4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可

注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。

//TIM3->CCMR1 |= 6 << 4;//CH1 PWM1模式 

TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式 
 TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能

5、输出使能设置

TIM3->CCER  |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能

6、自动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能

TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能（此句不配置也行）
TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3

下面给出TIM3_CH1及TIM3_CH2的PWM输出代码：

void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc)
{

//1、使能TIM3时钟   

RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟

//2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
    GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
    GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉   

//3、设定计数器自动重装值及是否分频

TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)
    TIM3->PSC = psc;//预分频器 0为不分频
    //4、设置PWM的模式
    TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式 
    TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能    
    //5、输出使能设置

TIM3->CCER  |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能

//6、自动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能

TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
    TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3
}

void PWM_Init_TIM3_CH2(u16 arr, u16 psc)
{
    RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟
    
    GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;//PA7清0
    GPIOA->CRL |= 0XB0000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
    GPIOA->ODR |= 1 << 7;//PA7上拉

TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)
    TIM3->PSC = psc;//预分频器 不分频

TIM3->CCMR1 |= 7 << 12;//CH2 PWM2模式
    TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;//CH2预装载使能

TIM3->CCER  |= 1 << 4;//输入/捕获2输出使能
    TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
    TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3
}

频率：

//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：

//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)

注：本文方法的一个定时器4个通道的pwm输出的频率是相同的，但占空比可以不同！