单片机部队扫描键盘程序说明

　　一、部队扫描法

　　矩阵式键盘的构造与作业原理：

　　在键盘中按键数量较多时，为了削减I/O口的占用，一般将按键摆放成矩阵方法，如图1所示。在矩阵式键盘中，每条水平线和笔直线在穿插处不直接连通，而是通过一个按键加以联接。这么，一个端口（如P1口）就能够构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，并且线数越多，差异越显着，比方再多加一条线就能够构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需求的键数比照多时，选用矩阵法来做键盘是合理的。

　　矩阵式构造的键盘显着比直接法要杂乱一些，辨认也要杂乱一些，上图中，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这么，当按键没有按下时，悉数的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这么，通过读入输入线的情况就可得知是不是有键按下了。详细的辨认及编程方法如下所述。

　　矩阵式键盘的按键辨认方法

　　断定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法”。

　　行扫描法 行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键辨认方法，如上图所示键盘，介绍进程如下。

　　差异键盘中有无键按下 将悉数行线Y0-Y3置低电平，然后查看列线的情况。只需有一列的电平为低，则标明键盘中有键被按下，并且闭合的键坐落低电平线与4根行线相穿插的4个按键傍边。若悉数列线均为高电平，则键盘中无键按下。

　　差异闭合键地址的方位 在供认有键按下后，即可进入断定详细闭合键的进程。其方法是：顺次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电往常，其它线为高电平。在断定某根行线方位为低电平后，再逐行查看各列线的电平情况。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线穿插处的按键即是闭合的按键。

　　下面给出一个详细的比方：

　　8031单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位。列线P1.0-P1.3别离接有4个上拉电阻到正电源+5V，并把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P.17设置为输出线。4根行线和4根列线构成16个相交点。

　　查看其时是不是有键被按下。查看的方法是P1.4-P1.7输出全“0”，读取P1.0-P1.3的情况，若P1.0-P1.3为全“1”，则无键闭合，不然有键闭合。

　　去掉键颤抖。当查看到有键按下后，延时一段时刻再做下一步的查看差异。

　　若有键被按下，应辨认出是哪一个键闭合。方法是对键盘的行线进行扫描。P1.4-P1.7按下述4种组合顺次输出：

　　P1.7 1 1 1 0

　　P1.6 1 1 0 1

　　P1.5 1 0 1 1

　　P1.4 0 1 1 1

　　二、部队回转法

　　了解部队键盘扫描得从硬件开端学习，咱们得知道部队扫描是啥意思。在 单片机体系中为了拓宽同一个 I/O 口的键盘个数，则选用了部队式键盘接法，就 是穿插相接。所谓的“行”、“列”是咱们人为规矩的，假定试着把列当作行，将行当作列是相同的。

　　这儿咱们规矩 P1.0~P1.3为列，P1.7~P1.4 为行。 如图所示：

　　

　　1、51比方

　　举一个比方吧。

　　榜首步：行线IO P1.7~P1.4置低电平，列线IO P1.0~P1.3置高电平

　　假定K1按下，那么P1.0=0 读P1口 P1=00001110

　　第二步：行线IO P1.7~P1.4置高电平，列线IO P1.0~P1.3置低电平

　　假定K1按下，那么P1.7=0 读P1口 P1=01110000

　　两个字节相加，得到新数据：01111110（榜首行 榜首列）

　　每按一个键咱们都得到纷歧样的字节，比对咱们的字节是啥就能够知道键值是啥了。

　　/////////////////////////////////////////////////////////////////////

　　#include //包括头文件，一般情况不需求改动，头文件包括分外功用寄存器的界说

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　unsigned char const dofly［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f，

　　0x77，0x7c，0x39，0x5e，0x79，0x71};//0-F

　　/*------------------------------------------------

　　函数声明

　　------------------------------------------------*/

　　uchar keyscan（void）;//键盘扫描

　　void delay（uint i）; //演示程序

　　/*------------------------------------------------

　　主函数

　　------------------------------------------------*/

　　void main（）

　　{

　　uchar key;

　　P2=0x00; //1数码管亮 按相应的按键，会闪现按键上的字符

　　while（1）

　　{

　　key=keyscan（）; //调用键盘扫描，

　　switch（key）

　　{

　　case 0x7e:P0=dofly［0］;break;//0 按下相应的键闪现相对应的码值

　　case 0x7d:P0=dofly［1］;break;//1

　　case 0x7b:P0=dofly［2］;break;//2

　　case 0x77:P0=dofly［3］;break;//3

　　case 0xbe:P0=dofly［4］;break;//4

　　case 0xbd:P0=dofly［5］;break;//5

　　case 0xbb:P0=dofly［6］;break;//6

　　case 0xb7:P0=dofly［7］;break;//7

　　case 0xde:P0=dofly［8］;break;//8

　　case 0xdd:P0=dofly［9］;break;//9

　　case 0xdb:P0=dofly［10］;break;//a

　　case 0xd7:P0=dofly［11］;break;//b

　　case 0xee:P0=dofly［12］;break;//c

　　case 0xed:P0=dofly［13］;break;//d

　　case 0xeb:P0=dofly［14］;break;//e

　　case 0xe7:P0=dofly［15］;break;//f

　　}

　　}

　　}

　　/*------------------------------------------------

　　键盘扫描程序

　　------------------------------------------------*/

　　一、部队扫描法

　　矩阵式键盘的构造与作业原理：

　　在键盘中按键数量较多时，为了削减I/O口的占用，一般将按键摆放成矩阵方法，如图1所示。在矩阵式键盘中，每条水平线和笔直线在穿插处不直接连通，而是通过一个按键加以联接。这么，一个端口（如P1口）就能够构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，并且线数越多，差异越显着，比方再多加一条线就能够构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需求的键数比照多时，选用矩阵法来做键盘是合理的。

　　矩阵式构造的键盘显着比直接法要杂乱一些，辨认也要杂乱一些，上图中，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这么，当按键没有按下时，悉数的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这么，通过读入输入线的情况就可得知是不是有键按下了。详细的辨认及编程方法如下所述。

　　矩阵式键盘的按键辨认方法

　　断定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法”。

　　行扫描法 行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键辨认方法，如上图所示键盘，介绍进程如下。

　　差异键盘中有无键按下 将悉数行线Y0-Y3置低电平，然后查看列线的情况。只需有一列的电平为低，则标明键盘中有键被按下，并且闭合的键坐落低电平线与4根行线相穿插的4个按键傍边。若悉数列线均为高电平，则键盘中无键按下。

　　差异闭合键地址的方位 在供认有键按下后，即可进入断定详细闭合键的进程。其方法是：顺次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电往常，其它线为高电平。在断定某根行线方位为低电平后，再逐行查看各列线的电平情况。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线穿插处的按键即是闭合的按键。

　　下面给出一个详细的比方：

　　8031单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位。列线P1.0-P1.3别离接有4个上拉电阻到正电源+5V，并把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P.17设置为输出线。4根行线和4根列线构成16个相交点。

　　查看其时是不是有键被按下。查看的方法是P1.4-P1.7输出全“0”，读取P1.0-P1.3的情况，若P1.0-P1.3为全“1”，则无键闭合，不然有键闭合。

　　去掉键颤抖。当查看到有键按下后，延时一段时刻再做下一步的查看差异。

　　若有键被按下，应辨认出是哪一个键闭合。方法是对键盘的行线进行扫描。P1.4-P1.7按下述4种组合顺次输出：

　　P1.7 1 1 1 0

　　P1.6 1 1 0 1

　　P1.5 1 0 1 1

　　P1.4 0 1 1 1

　　二、部队回转法

　　了解部队键盘扫描得从硬件开端学习，咱们得知道部队扫描是啥意思。在 单片机体系中为了拓宽同一个 I/O 口的键盘个数，则选用了部队式键盘接法，就 是穿插相接。所谓的“行”、“列”是咱们人为规矩的，假定试着把列当作行，将行当作列是相同的。

　　这儿咱们规矩 P1.0~P1.3为列，P1.7~P1.4 为行。 如图所示：

　　

　　1、51比方

　　举一个比方吧。

　　榜首步：行线IO P1.7~P1.4置低电平，列线IO P1.0~P1.3置高电平

　　假定K1按下，那么P1.0=0 读P1口 P1=00001110

　　第二步：行线IO P1.7~P1.4置高电平，列线IO P1.0~P1.3置低电平

　　假定K1按下，那么P1.7=0 读P1口 P1=01110000

　　两个字节相加，得到新数据：01111110（榜首行 榜首列）

　　每按一个键咱们都得到纷歧样的字节，比对咱们的字节是啥就能够知道键值是啥了。

　　/////////////////////////////////////////////////////////////////////

　　#include //包括头文件，一般情况不需求改动，头文件包括分外功用寄存器的界说

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　unsigned char const dofly［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f，

　　0x77，0x7c，0x39，0x5e，0x79，0x71};//0-F

　　/*------------------------------------------------

　　函数声明

　　------------------------------------------------*/

　　uchar keyscan（void）;//键盘扫描

　　void delay（uint i）; //演示程序

　　/*------------------------------------------------

　　主函数

　　------------------------------------------------*/

　　void main（）

　　{

　　uchar key;

　　P2=0x00; //1数码管亮 按相应的按键，会闪现按键上的字符

　　while（1）

　　{

　　key=keyscan（）; //调用键盘扫描，

　　switch（key）

　　{

　　case 0x7e:P0=dofly［0］;break;//0 按下相应的键闪现相对应的码值

　　case 0x7d:P0=dofly［1］;break;//1

　　case 0x7b:P0=dofly［2］;break;//2

　　case 0x77:P0=dofly［3］;break;//3

　　case 0xbe:P0=dofly［4］;break;//4

　　case 0xbd:P0=dofly［5］;break;//5

　　case 0xbb:P0=dofly［6］;break;//6

　　case 0xb7:P0=dofly［7］;break;//7

　　case 0xde:P0=dofly［8］;break;//8

　　case 0xdd:P0=dofly［9］;break;//9

　　case 0xdb:P0=dofly［10］;break;//a

　　case 0xd7:P0=dofly［11］;break;//b

　　case 0xee:P0=dofly［12］;break;//c

　　case 0xed:P0=dofly［13］;break;//d

　　case 0xeb:P0=dofly［14］;break;//e

　　case 0xe7:P0=dofly［15］;break;//f

　　}

　　}

　　}

　　/*------------------------------------------------

　　键盘扫描程序

　　------------------------------------------------*/

　　uchar keyscan（void） //键盘扫描函数，运用部队回转扫描法

　　{

　　uchar cord_h，cord_l;//部队值基地变量

　　P3=0x0f; //行线输出全为0

　　cord_h=P3&0x0f; //读入列线值

　　if（cord_h！=0x0f） //先查看有无按键按下

　　{

　　delay（100）; //去抖

　　if（cord_h！=0x0f）

　　{

　　cord_h=P3&0x0f; //读入列线值

　　P3=cord_h|0xf0; //输出其时列线值

　　cord_l=P3&0xf0; //读入行线值

　　return（cord_h+cord_l）;//键盘终究组合码值

　　}

　　}return（0xff）; //回来该值

　　}

　　/*------------------------------------------------

　　延时程序

　　------------------------------------------------*/

　　void delay（uint i） //延时函数

　　{

　　while（i--）;

　　} cord_h=P3&0x0f; //读入列线值

　　P3=cord_h|0xf0; //输出其时列线值

　　cord_l=P3&0xf0; //读入行线值

　　return（cord_h+cord_l）;//键盘终究组合码值

　　}

　　}return（0xff）; //回来该值

　　}

　　/*------------------------------------------------

　　延时程序

　　------------------------------------------------*/

　　void delay（uint i） //延时函数

　　{

　　while（i--）;

　　}