FESTO气伺服焊钳气管接错后故障分析

这次焊钳的气管接错,没有造成焊钳故障报警,但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象.在作机器人E1轴移动时报拉拽故障.下面让我们分析一下气路.

伺服焊的第七轴(MQB)随动:

机器人运动过程中焊枪可以定位速度可在5% 到100 %之间变化机器人监控运动过程.

 

(FESTO伺服焊钳控制器)

(气伺服焊钳气路图, 图中的MSEB阀与实际工作原理相反)

主气缸(C50)气管连接说明图:

MSEB：控制锁死阀，给主气缸21的解锁压力不大

注意:阀座出气口的标号1/21是接到主气缸上的1/21的.

1.机器人有“势能”时21有气，气压不大(由MSEB阀控制).

2.主气缸1号管是常有气,气压很大,为10PAR气源的压力.

故障3 ：没有气源压力。

主气缸气压连续4秒内小于1bar（注意：气源供给没有监控）。如果两边气腔内气压大于3bar，则该错误将自动消除。

没有E705焊钳准备就绪,E783压力过低, E784普通故障.

1.检查气源供给。检查气管连接。

2.检查主气缸附加块（隔断阀）。