PID调节器的开环和闭环校验

　　通常PID调节器开环校验都是在仪表实验室进行，要对调节器输人标准信号，输出要接标准电流表，然后检查PID调节器的控制点、比例度、积分时间、微分时间等性能，来判断PID调节器是否合格。

　　而调节器闭环校验则可在仪表盘上直接进行，只要把PID调节器的输出信号反馈到输人端即可，这样调节器就自成闭合回路，无需外加标准信号，输出也不用接标准电流表，如图所示。闭环校验法最早用于气动调节器，后又应用于电动调节器。由于该法具有不用信号源，校验速度快，在现场调校方便等优点，故受到仪表工的欢迎。

　　调节器闭环校验原理

　　自动控制系统要求PID调节器在测量值等于给定值时，其输出能稳定在任一值上，PID调节器的这种性能，称它为控制点。PID调节器的输出稳定在任一值时，测量值与给定值之差称为控制点偏差，PID调节器的控制点偏差也称为调节精度，这也是调校的重点。闭环校验方法，由于PID调节器输出端又反馈回到测量端来，故检查PID调节器的控制点，实质上就是检查PID调节器的在自动状态下给定、测量、阀位三者是否能够在全刻度范围内同步变化，如超差则进行调整。

　　闭环校验时，当给定信号增加时，由于测量与给定有负偏差，调节器又是反作用，输出信号必然跟着增加，一直到测量与给定相等自行克服偏差，这也是闭环检査控制点的特点。闭环校验由于测量与给定是自动平衡的，即控制点能自动跟踪，不需像开环校验一样逐点去找控制点，所以缩短了找PID调节器控制点的时间。