PID数字控制器的设计

　　1、PID数字控制器设计

　　PID调节是比例、积分、微分三者英文的缩写，是连续系统中应用最为广泛的一个调节方式。PID调节的实质就是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用以输出控制。在实际应用中，根据被控对象的特性和控制要求，可灵活地改变PID的结构，以充分发挥计算机的作用。

　　2、史密斯数字控制器

　　史密斯数字控制器的设计，仍是先设计模拟控制器，然后离散化求得数字控制器。

　　3、最少拍无差系统的设计

　　在数字随动控制系统中，要求系统的输出值尽快地跟踪给定值的变化，最少拍控制就是为满足这一要求的一种离散化设计方法。所谓最少拍无差系统是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳定无静差的系统。