城市基础设施的持续增长，自动驾驶汽车面临着信号中断的风险

英国的视听软件专家Oxbotica警告说，由于摩天大楼和城市基础设施的持续增长，自动驾驶汽车（AV）面临着因“城市峡谷”问题，因而在世界各地的城市中面临信号中断的风险。

Oxbotica的目标是在任何环境下为任何车辆带来自主权

当街道两旁都是高楼大厦时，就会形成城市峡谷。这可能会导致地面GPS信号劣化或丢失，这对严重依赖基于卫星的导航的AV系统具有潜在的安全性问题。

高层建筑的增加

在过去的五年中（根据高层建筑和城市人居理事会的数据），高层建筑的数量（超过2亿个）增加了650%。而根据Oxbotica的预测数据，这个数字到2020年将再次增加高达20%，城市中形成城市峡谷的频率只会增加。

报告称，即使是标准的三层楼建筑也足以在地面上造成信号干扰。而且，在较高的纬度地区（卫星往往在天空较低的地方），问题更加严重。该公司报告，如果没有合适的后备设备，这可能会影响这些环境中的自动驾驶汽车，包括大众运输班车、公共汽车、城市送货车辆和汽车。

但是，峡谷并不是GPS依赖的唯一问题。在太阳的11年磁场周期中形成的黑子会引起太阳风的明显变化。这会影响高层大气，进而会干扰GPS卫星。解决方案是使用雷达、摄像机和激光的组合来导航和定位，而不是仅仅依靠GPS。

Oxbotica技术副总裁Ben Upcroft表示：“在我们的城镇、城市和乡村中，有太多的城市峡谷和GPS“盲点”，我们不能依靠GPS进行精确的导航。

Oxbotica的技术可用于多种环境，包括矿山和采石场

“虽然这可能会给某些自动驾驶汽车带来问题，但我们的软件旨在减轻这种情况，并且能够独立于GPS信号工作，从而帮助我们在任何环境下为任何车辆带来更好的自动驾驶。”

Oxbotica声称其自主技术能够独立于任何外部基础设施工作，即使在没有GPS信号的情况下，也可以对其车辆进行连续定位和安全控制。该公司表示，其定位系统不依赖于单一的传感器模式，而是结合了雷达、激光和视觉传感功能，可在任何条件下在任何车辆平台上的多种设置下实现自主操作。

这项技术已经在无法使用GPS的多种环境中运行，例如在欧洲、亚洲和美洲的矿山、采石场、仓库内部以及城市峡谷中。它使用相同的软件在任何环境下运行自动驾驶汽车，而无需更改代码。

“虽然用车载传感器而不是GPS来告知您的位置比较困难，但回报却很多。全新的商业机会不断涌现。在地下工作与在大街上一样，自动穿梭车与矿场中的运输卡车一样。” Oxbotica的首席技术官兼创始人Paul Newman补充说。
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