控制/MCU
首先我们简单了解下MDK的编译过程,它与其它编译器的工作过程是类似的,如下图。
编译过程生成的不同文件将在后面的小节详细说明,此处先抓住主要流程来理解。
(1)编译,MDK软件使用的编译器是armcc和armasm,它们根据每个c/c++和汇编源文件
编译成对应的以“.o”;为后缀名的对象文件(ObjectCode,也称目标文件),其内容主要是从源文件编译得到的机器码,包含了代码、数据以及调试使用的信息;
(2)链接,链接器armlink把各个.o文件及库文件链接成一个映像文件“.axf”;或“.elf”;
(3)格式转换,一般来说Windows或Linux系统使用链接器直接生成可执行映像文件elf后,内核根据该文件的信息加载后,就可以运行程序了,但在单片机平台上,需要把该文件的内容加载到芯片上,所以还需要对链接器生成的elf映像文件利用格式转换器fromelf转换成“.bin”或&“.hex”文件,交给下载器下载到芯片的FLASH或ROM中。
一般情况下高端的嵌入式系统使用的都是基于Linux系统,包括Android都是基于Linux内核,不过ios系统是基于Unix系统内核。但是移动端硬件方面ARM有着绝对的话语权,目前工业控制类或者手机,强如iPhone8/iPhoneX同样都使用ARM内核的IP,只是由不同的厂商对它进行封装。
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