伺服与控制
在微电机分类中,有直流电机、有刷电机、无刷电机等,空心杯作为一种特殊的存在,它又属于哪一种电机呢?
有人说空心杯电机是直流电机、有刷电机也有人说是无刷电机、同步电机等等,那么空心杯电机到底是哪种类型的电机呢?下面天孚微电机来为大家普及下,其实空心杯是直流永磁电机的一种,它可以做有刷也可以做无刷,和普通的直流电机相比只是少了铁芯而已,其他的构造和普通直流电机几乎没有多大区别。
空心杯电机结构图
空心杯电机不像其他的直流电机,它没有铁芯,也就没有铁损,所以它的效率要比普通的微型直流电机要高,它的线圈就是转子,转动惯量小,易于控制,但是没有铁芯,转子的线圈只能做的非常薄,不然就会损失磁通,所以空心杯电机的功率不大,大型的空心杯电机也只能做到几百瓦。
空心杯电机拆解
而且空心杯电机的重量非常的轻(低于10克),像微型的四轴飞行器,就是通过四个空心杯电机来带动螺旋桨来飞行的,通过3.8V的电压,负载转速3000左右,力矩5N.cm这个参数的空心杯电机就可以带动飞行器飞行了,正在研发该类产品的这个参数也可以参考。
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