扫地机器人如何运用粉尘传感器，它的原理是怎样的

扫地机器人已经是智能家居中的热销产品，为人们的生活带来很多便利，对于许多家务懒人来说简直是家居清洁神器。现在智能扫地机器人已经可以自主完成扫地、拖地、充电等工作，这些功能的实现需要哪些技术支持呢？下面来看看扫地机器人中的高科技以及扫地机器人如何运用粉尘传感器。

简单来说，我们可以把扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器，但带轮子、能吸尘只是成为扫地机器人最基本的要素。要想其变得智能起来，必须要有各种传感器的加持。一台扫地机器人机身上一般有十几枚传感器，就像我们的眼睛、耳朵，让扫地机器人像活物一样，规避各种障碍物，防止重复清扫等状况的出现。如果没有传感器，扫地机器人连自己充电都做不到。

机器人身上搭载着各种测距仪与传感器，这是机器人能够感知外界环境、并能及时做出最优决策的基础。超声波传感器可以持续向外发射超声波信号，接收器利用遇到障碍物时反射回来的信号判断前方障碍物的大小和距离。

红外测距传感器发射的是红外信号，利用反射回的红外信号的强度也可判断出障碍物的距离。接触式传感器可以分为电感式、电容式、电位器式和霍尔式位移传感器，可以对空间的大小以及桌椅等的高度进行测量，以防止扫地机器人钻入下面后出不来情况的发生。

防碰撞传感器可以通过光电开关实现，在碰撞过后及时做出反应。防跌落传感器一般置于扫地机器人下方，多是利用超声波测距来感知前方地面高度，防止在楼梯上跌落。

然而扫地机器人对粉尘传感器也是必备的。在此跟大家分享一款勒夫迈LD11粉尘传感器，它使用米氏MIE球型散射原理可检测超小粒径0.1μm的粒子，得到精确的粒子浓度数据，实时显示地面等的洁净度数据，实现更好的完成对尘埃，毛发纤维等粒子数量清洁任务。

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