PID控制器的工作过程

　　工业自动化控制过程中，PID控制器主要对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成分的控制。使这些被控变量维持一个动态平衡。

　　PID控制器是整个控制回路的核心，把反馈回来的实际测量值与目标值进行比较会得到一个差值，叫做偏差。然后经过中央处理器对偏差值进行计算处理，再次输出信号给执行器，保证被控变量测量在预设值附近。

　　负反馈控制回路有五个环节组成，分别是控制器（PID控制器），执行器、被控对象、被控变量、测量变送器等五个环节。PID控制器的作用就是控制及时、反应灵敏，消除控制过程中的余差，超前调节，使被控变量值维持在一个动态稳定过程。