未来能否真正实现L5级别的自动驾驶？

　　据外媒报道，来自技术、安全和汽车领域的专家们认为，埃隆·马斯克（Elon Musk）登陆火星的计划，很有可能在其实现最先进的自动驾驶汽车计划之前完成。

　　此前，马斯克声称特斯拉将在今年内实现L5级自动驾驶，但是专家一致认为，当前，这是一个在技术上不可实现、且几乎荒谬的目标。汽车安全中心（Center for Auto Safety，非营利汽车安全监督机构）执行董事Jason Levine表示：“这根本不现实。在现有技术和基础设施下，这是一个荒谬的想法。”

　在上海举行的世界人工智能大会上，马斯克通过网络发表了讲话，他对观众表示，特斯拉距离获得重大突破只需几个月的时间，而且行业中没有任何一家公司能够接近他们的水平。他表示：“我依然有信心，我们将在今年内实现L5级自动驾驶的基本功能。我认为L5级自动驾驶已经不存在根本性的挑战。”

　　国际汽车工程学会（SAE International）对L5级自动驾驶的定义是“能够在所有条件下、在所有道路上执行所有驾驶功能的车辆，且不需要人类安全员”，这一定义也被美国交通部所采用。

　　相比之下，谷歌旗下自动驾驶汽车部门Waymo部署的是L4级自动驾驶测试车（即车辆计算机可以在特定区域内以及特定条件下控制车辆所有操作）。与其他企业一样，Waymo大部分自动驾驶测试车都需要配备人类安全员。Waymo公司也认为，实现L5级自动驾驶并不是一个切合实际的目标。

　　2019年6月，Waymo公司首席执行官John Krafcik表示：“L5级自动驾驶就像一个神话。它意味着你可以驾驶任何车辆、在任何天气条件下、前往任何地方，比如，你可以在一年中的任何时候从旧金山前往智利圣地亚哥，只需要按下按键就行。然而这种技术可能永远无法实现，就连人类自己也做不到这一点。”

　　在过去18个月中，即使是行业内最乐观的企业，也意识到自动驾驶技术比预想的更具挑战性，许多企业都取消或是推迟了开发L3和L4级车辆的计划。咨询机构Guidehouse Insights首席分析师Sam Abuelsamid表示，特斯拉短时间内无法实现L5级自动驾驶：“他们正在生产的车辆永远达不到L5级。这是无稽之谈。”

　　在被问到马斯克的言论，以及何时准备部署L5级自动驾驶时，特斯拉公司发言人没有回应置评请求，也没有进一步透露计划细节。

　　Abuelsamid表示，当前特斯拉的车辆可以通过OTA获得软件更新，但是这些车辆并没有搭载必要的硬件来清洁传感器，而感应器可以让车辆在恶劣天气条件下正常运行。此外，由于特斯拉车辆只搭载了摄像头和雷达传感器，因此他认为该公司的车辆可能根本无法实现L5级自动驾驶。

　　Abuelsamid表示：“仅仅依靠摄像头实现高度自动驾驶系统，这个前提有根本性的缺陷。他们在用软件做端对端的人工智能系统，这个方法几乎肯定是行不通的。我不相信这种方法能成功，AI太脆弱了。”

　　杜克大学人类与自动化实验室主任Missy Cummings也认同这个说法。上周在接受采访的时候Cummings表示：“他（马斯克）并不真正理解何为L5级自动驾驶，我认为他所说的是L4级，而他甚至可能根本无法实现L4级。在天气不佳的情况下，在长时间的阴影状态下，感知系统并不能很好地工作。我们了解特斯拉的感知系统，这是一个非常糟糕的系统。”

　　Cummings曾对特斯拉Autopilot系统进行过研究，这是一个L2级驾驶辅助功能，该系统也曾引发过类似的争议。美国高速公路安全管理局（NHTSA）和美国国家交通安全委员会（NTSB）都曾对多起与该系统有关的致命事故进行过调查。NTSB的调查发现该系统存在一些局限性，例如，它无法检测到穿越公路的卡车。上周，德国一法庭裁定特斯拉对Autopilot进行的宣传具有误导性。

　　马斯克本次吹嘘即将实现L5级自动驾驶也导致了新的担忧：马斯克有可能正在进行新一轮炒作，声称其车辆具有L5级自动驾驶能力。此前在宣传其驾驶辅助功能时，马斯克就用过这种方法，即大力吹嘘其功能，并掩盖其局限性。
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