仙知机器人通过什么算法实现了高精准定位？

高精度的定位导航

定位精度是移动机器人最重要的性能指标之一。仙知机器人通过激光SLAM算法实现了高精准定位，重复定位精度在±5mm以内（实际值取决于环境条件），达到了业内领先水平。

在激光导航基础上，在划定区域还可以自由切换到二维码导航或激光反光板导航，多种导航方式确保移动机器人稳定工作。另外，在某些特殊的应用场景如需机器人和站点进行精准对接，可选配二维码精准定位模块实现更高精准的定位需求。

仙知机器人在 激光 SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合，能够应对长廊、高动态等环境场景。高精度的定位导航极大的扩展了移动机器人的应用需求，从工业移动机器人如、商用移动机器人到自动叉车都能完全适用。

高效率的调度系统

仙知机器人的核心研发团队是多次获得世界小型机器人足球比赛Robocup冠军团队，分别于2013、2014 和 2017 年获得 RoboCup 小型机器人组世界冠军。小型足球机器人取胜的关键在于多机器人协作性能，多年的经验积累，最终打造了仙知性能强大的多机调度系统 RoboRoute。

在现代化工厂中，使用多机调度系统RoboRoute，可同时对上百台不同类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高作业效率。另外，RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户的MES、WMS系统无缝对接，用户只需使用调度服务器提供的控制接口即可完成对所有机器人的控制，多机调度系统RoboRoute 将自动挑选最合适的机器人去执行任务并防止“交通堵塞”。

易用的可视化软件

为便捷操作移动机器人，仙知机器人推出了用于移动机器人应用的专业级客户端软件Roboshop，从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人自动标定、任务序列编辑都能快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。

通过可视化操作软件Roboshop，可自主完成移动机器人模型创建，内置创建引导，提供丰富的选择支持用户自主选择配置激光、超声、DI/DO、磁传感器、RFID、相机和底盘等，满足用户不同场景使用需求。

       责任编辑:pj