沿海地区使用大疆的经纬M200系列等动力冗余度较高的无人机进行作业

无人机巡线可以近距离在空中对高压输电线路进行多角度观察，悬停拍摄多角度的图像视频资料，可直观、全方位、高精度对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测、排查，能在复杂地形和恶劣天气情况下获取最佳现场信息，有效弥补传统方式巡视有死角的缺点，从而提高了一线巡检人员的工作效率。

在实际工作上，使用无人机对输电线路进行巡视时，巡视效率与操作人员对飞行器的操作熟悉程度、环境复杂程度息息相关。例如有些熟练的电网员工，一天能够使用他们的飞行器巡视几十基塔，有些员工还能利用环境所带给他们的有利条件，操作飞行器到几公里外的海岛上对铁塔进行巡检。相对的，一些刚学会飞行的“新司机”们，则可能需要几倍的时间，去完成一些老手巡检目标。本文将以日常输电线路巡检作业为例，分析如何高效的对一段线路进行日常输电线路的机巡作业。

一、作业机型设备的选择

根据不同的任务及线路环境，采用不同机型，才可在不同环境下胜任巡检工作任务。例如在阵风较多的山区或沿海地区进行可见光巡视工作时使用如大疆的经纬M200系列等动力冗余度较高的无人机进行作业，能有效减少无人机因抗风降低的飞行不稳状态；在需要进行红外或进行夜间特巡作业时，使用双光功能红外相机如禅思XT2或带有补光灯功能的可见光设备如御2行业版能更好胜任其工作，达到好钢用在刀刃上的精准作业效果。 同时前期设备检查及准备工作也十分重要，首先必须充分知悉并了解自己所携带的设备是否满足这次的巡检需求，比如电池数量与作业量的匹配、电池状态的检查等，为每次的飞行做好充足的准备。

二、巡检线路的现场环境的选择

地形条件状况、有无允许起降的场地，飞行空域是否视野广阔、无遮挡物，所要巡视的线路应该事先通过调查（卫星图、线路建造设计图、地形图等），对线路进行分段，避免正式巡视时手忙脚乱、飞出遥控范围导致失联、坠毁风险。

三、巡检飞行计划的选择

航线规划、顺序安排、对于线路塔上关键部位（绝缘子、销钉或者螺母等）顺逆光的拍摄手法选择，曝光补偿的控制等等、在限制的条件中尽可能地设计高效的航线方案。

四、导线巡查作业高度的选择

输电导线由于其重力作用，一般都会下垂且低于塔本身的高度，这个时候如果需要对线路有个飞行巡视的需求时，需要对所需巡视线路进行距离恒定的跟随录像。此时飞行器的飞行高度尽可能与导线不在同一高度，距离相差和1~2米为优，防止因为操作失误导致的撞线及坠机。

五、通道巡查作业高度的选择

在日常巡检作业中，在开始作业的过程中需要把作业高度选择在高于地线之上，待飞行器到达指定的飞行高度后，才可开始作业，防止飞行器遭遇撞击。

六、巡检作业半径的选择

受续航以及短波射频信号特点的影响，作业半径不应超过2.5km，电池电量降至35%-40%的区间内，应考虑立即全速返航，以免触发低电量强制降落，导致无人机丢失。

无人机巡检应具有：安全，高效，全面，快捷的四大原则，而巡检过程中发现，无人机巡检由于山林地势的原因，往往无法到达地面对塔基等部位进行巡查，过低的飞行高度也会因飞行难度的增加，对工作效率产生较为明显的影响。
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