关于无人机上的流量计如何实现流量监控？

植保无人机经过几年的高速发展，在飞行平台方面，无论是稳定性还是智能化，都取得了突破性的进展。作为植保无人机的核心系统之一—喷洒系统，在这几年时间里不断升级，流量的精准控制程度日渐提高，推动植保行业向着“精准作业”、“智能化作业”方向发展。  

今天，小编想和大家一起探讨一下，广泛应用于植保飞防上的流量计是怎么回事？   

为什么要进行喷洒流量控制？

一方面，不同的作物对药量和浓度的需求不一样，在作业过程中，飞手需要针对不同作物制定不同的喷洒方案，这就需要飞手对流速进行精准的监测和控制。

另一方面，在作业时，飞手也需要根据飞机不同的飞行状态进行变量喷洒，飞机飞行速度快就需要加大喷洒量，反之就要减少，否则容易出现用药不足，无法控制病虫害，或因喷洒量过大，产生药害。

这里涉及到两个技术点，一个是流量的实时获取，要求数据反馈及时、精确；另外一个就是流量的反向控制，要求根据飞行状态，及时且智能地调整药液喷洒量。  

流量计如何实现流量监控？   

目前的植保机广泛使用的是涡轮流量计。  

拓攻在售的流量计是涡轮流量计的一种。它是利用涡轮器件来获得流速的，并将流速反馈到DCU+上，经由DCU+根据流速计算出实时流量，并将流速和流量反馈在拓攻农业APP上。以此来实现流量监测的目的。   

那么流量控制又是如何实现的呢？飞手根据需求，在拓攻农业APP内设定亩用量后，DCU+通过用户设定信息，控制喷洒速度。流量计监测实时流速，反馈给DCU+用于动态控制喷洒速度，实现精准用药，并将流量、流速显示在APP内。以此达到精准喷洒的目的。

拓攻流量计  

就拿拓攻流量计举例来说，这款流量计也是我们上文中提到的时下比较流行的涡轮流量计。下图就是拓攻流量计的证件照：  

流量计参数

统计误差：≤3%  

流速范围：400—2500ml/min  

供电：5V  

材质：铝合金

进出水口内径：6mm

防水防尘：IP66   

流量计连接方法  

参照线路连接图，根据模块和端口说明，连接线路。其中，低位进水口与药液箱相连接，高位出水口与水泵相连接。

将流量计的插头处与DCU+ 上的接口相连。   

DCU+应配合3pin版本的流量计，插头应接X6接口。   

全部安装完成后，开始作业，即可在APP界面查看当前作业的流速及流量。

流量计的使用方法  

目前，此款流量计适用于DCU+版本，关于DCU模块，小编此前也给大家详细的介绍了一下它的主要功能，还不了解的小伙伴可以点击《拓攻解析 | T1-A的DCU、DCU+和DCU pro 你都了解吗？》进行进一步的了解。   DCU+及DCU pro配合流量计使用，可以监测流量，实现精准喷洒。在拓攻农业APP内可以显示实时喷洒的流量，辅助飞手根据作物情况控制每分钟的出药量，统计误差≤3%。

注意事项  

药液箱需要加装过滤网，以免杂物进入流量计内部，堵塞流量计叶轮，导致流量计工作异常。

确保安装完成后，确认流量计使用过程中没有气泡，以免流量监测有误差。

流量计必须垂直向下（螺纹盖朝下）安装。

使用前，需要检查流量计各连接处没有松动，以免进入空气。  

在使用流量计之前，务必要在拓攻农业APP内对流量计进行校准。
       责任编辑:pj