无人机等高线坡地作业航线大大提升了作业效率并且降低了作业坠机风险

在进行航线规划时，我们需要根据场地具体情况设置合理的航线。这里给大家介绍一些航线规划技巧，能让大家飞防作业能力更上一层楼。  

边距内缩原则  

1 有障碍时边界内缩距离

边界有障碍时，为避免植保机自动飞行过程中意外撞障碍物，需留出一定安全距离。假设植保机喷幅为 5 米，那么现在安全距离不论是预留 1 米还是 5 米，都需要多作业一条航线，那这时边界内缩距离我们应该选择更安全的 5 米。所以在边界有障碍物时，保守方案可以选择内缩一个喷幅的距离。  

2 无障碍时边界内缩距离  

边界无障碍物时，不少人以为边界内缩半个喷幅，刚好喷到边界最合适。其实不然，田间作业环境多变，假如喷洒时来一阵风，半个喷幅的内缩很容易因为风吹造成漏喷。所以，在边界无障碍时，可以把喷幅覆盖范围设置超出田边界1米左右（不影响周边作物情况下），这样可减少环境引起的漏喷情况。

长航线原则  

在规划航线时，航线长度越长越好。众所周知，植保机作业换行的过程相比正常航线飞行要慢很多。频繁换行会导致浪费时间与电量。所以，为了提高作业效率，降低作业成本，规划航线时应尽量以长航线为主。

不过，经过测试发现，当航线长度超出 200 米后，提升的效率就不太明显了。比如说，一块地长 200 米宽 400 米，飞 200 米的航线和 400 米的航线效率也是差不了太多的，这时可以根据具体环境因素来决定飞 200 米航线还是 400 米航线。  

坡地作业原则

1 常规坡地作业航线  

在规划坡地作业航线时，应该沿坡地等高线设置航线。设置成常规爬坡航线时，植保机在作业全程都需要比平地作业消耗更多动力，以完成爬坡、下坡，这样会更耗费电力。

2 等高线坡地作业航线

但如果是执行等高线航线，航线与在平地飞行作业是相似的，只需在短暂的换行时拔高、降低。与前一种航线作业方式比较，大大提升了作业效率并且降低了作业坠机风险  

那在坡地作业时，高度该如何设置呢？以等高线作业航线为例分析，假如植保机的换行横移距离是 5 米，那么我们就需要知道，在当前作业的坡地上，横移 5 米，坡地高度变化了多少。  

假如植保机横移 5 米，坡地高度升高 1 米，正常最低作业高度不小于 1.5 米，为保证植保机横移时足够安全，那么最低高度应该设置为 1+1.5=2.5 米。这样每次植保机横移时便有 1.5 米以上的安全高度作为缓冲，大幅减少发生意外的几率。   

当然，航线规划不只这三项原则，但这三项原则已经可以大大提高我们的作业能力。
       责任编辑:pj