高清数字图传系统怎样上传到无人机系统？

常有人问起，无线高清图传有哪些特点？图传的分辨率多少？传输距离多远？能传图片吗？清晰度怎么样？时延多少？ “图传”这个概念兴起来还没几年，要说这几年这个名词传播得这么快，DJI的贡献不可磨灭，图传就是随着无人机的概念兴起来的。找了一大堆图传的英文翻译，无线高清图传翻译成Wireless HD Vedio Transmission的人不少，相对也贴切一点。

其实，图传更专业的叫法应该叫“无线高清视频传输”更合适，它就是来做视频传输的。 ↑图传的基本形态 工作流程如下： 摄像机采集视频，通过“一个接口”传输给图传发射机，图传发射机将视频信号发给接收机，接收机到视频送至监视器上显示。（可能您又要问了，那个“一个接口”能传图片吗？不好意思啊，这是摄像机的工作，您让它先输出图片我才能传，我只是个搬运工，还是临时的）

伴随着无人机发展起来的无线高清图传有三个重要的特点：高清、实时、远距离。 这里说的高清其实跟高清电视里的概念还是有一点的差别，电视行业高清的标准是：HD：720P；Full HD：1080P；Ultra HD：4K；电视行业的高清标准是通过分辨率来区分的，大家应该比较少关注“码流”的概念。

如果没有图传，无人机就不可能这么快速地发展，图传就好比是无人机的眼睛。 打游戏的朋友一定有这样体验，网络时延超过150ms的时候，你正准备去砍对方的英雄，发现已经被对方秒杀了。

飞机也是一样，图传的延时太大，你明明看到路上一个美女，想拍几张清晰大图，你前后左右的推遥感发现就是对不准，这就是时延太大造成的。 远距离就比较好理解了，谁不想去看看更远的风景呢？但是这个距离一般会加上个“通视”或者带个“*”。（如：“Lightbridge 2信号传输距离远达5公里*。*该距离是在室外空旷无干扰情况下所测得的数据。”） 于是，各图传厂家就开始打广告了。 比如“1080P60向下兼容”、“3~100km图传”、“无压缩零时延”等。

比如36氪我看到过一个厂家的报道说“现在高清图传行业的图传产品所传输的视频码流速率普遍在3~4Mbps之间，而XX科技的高清数字图传系统在1W的发射功率和8-12Mbps视频码流的条件下，有效传输距离达到100km以上”。 同样是全高清，不同码流速率显示效果有差别。

同样的码流速率，采用不同的视频压缩方式也有差别。 这里有个概念，压缩方式，就是采用什么方式来压缩视频，常用的H.264，H.265比较新（感兴趣可以自己查一下），H.265现在已经有厂家在量产相关产品了。为什么要压缩视频呢？

一个1080P60分辨率1秒的数据为1920*1080*32*60=3，981，312，000bit，约为4Gb，4Gb/s，这么大的数据用光纤都要传一会儿吧，何况用带宽有限的无线传输方式？所以国际上XX组织就拉上大家开会，约定一个标准和方法，把视频压缩后传输，接收后再解压，就是这么个过程（不理解可以类比于发邮件时一堆附件太大，压缩一下再发，收件人收到再解压出来）。

H.265的号称比H.264的效率高一倍，同样的画质压缩得更猛，码率更低。而分辨率对现在一大堆图像处理芯片都不是事儿，1080P60输入输出都已经烂大街了，4K的无线传输都有厂家在推了。 所以所谓的“高清”，更合理的提法应该是画质，分辨率够的话，更高级的压缩编码方式，更高的码率，理论上画质更好。

“实时”被很多厂家炒概念，很大一部分原因是受以色列Amimo那个号称“零时延无压缩”方案的影响。该方案时延确实短，但是不是零时延，实测在30ms~80ms之间，5.8GHz频率，带宽40MHz，号称能传输3Gb/s的数据。 “实时”其实是一个相对的概念，卫星电话延时几秒钟照样能够建立起交流，1000km/h速度的飞机100ms内能走近30m，人眼视觉暂留就在100~400ms，所以“零时延”是所有实时系统追求而不能到达的目标。 远距离的概念就更主观了，一大堆“远距离”的图传在各大微信群里面发来发去。

您学过下面这几本书吗？ 一个功放值这么多钱吗？您研究过宽带功放和线性功放吗？您研究过削峰吗？您研究过smith圆图吗？您研究过单载波和多载波吗？没有的话就不要出来误导这波玩航模出身的无人机创业者了。真的，我有时候想帮都帮不过来，无能为力，绝望啊！就告诉我，飞机现在换油电混动了，50km能飞到了，数传换了大平板天线现在也可以了，就差图传了，不行把清晰度降低点也行。
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