KUKA-WorkVisual-导出/导入PROFINET节点配置

描述

导出 PROFINET 节点配置:

PROFINET 节点包含没有下一级 PROFINET Device 的机器人控制系统的PROFINET 配置。

项目已打开。

机器人控制系统已设为激活。

PROFINET 节点已配置完毕。

1.在窗口项目结构的选项卡设备中展开机器人控制系统的树形结构。

2.在树形结构中用右键点击 PROFINET  节点并在快捷菜单中选择 功能 > 导出Profinet... 。

3.一个窗口打开。输入文件名并选择目录。

4.点击 保存。PROFINET 节点配置即被导出到文件名称结尾为 KPNX 的 XML文件中。

机器人

导出整个 PROFINET 配置

整个 PROFINET 配置包含 PROFINET 节点的配置以及所有下级 PROFINET Device 的配置。

机器人

1.在窗口项目结构的选项卡设备中展开机器人控制系统的树形结构。

2.在树形结构中用右键点击 PROFINET  节点并在快捷菜单中选择 功能 > 导出 Profinet ( 递归 )... 。

3.一个窗口打开。输入文件名并选择目录。

4.点击 保存。整个 PROFINET 配置即被导出到文件名称结尾为 KPNX 的 XML 文件中。

导入 PROFINET 配置

如果项目中已经有一个 PROFINET 配置,则该配置在导入时被覆盖,并且所有逻辑映射全部被删除!不能只导入一部分。

1.选择菜单序列文件 >  导入 / 导出。一个窗口打开。

机器人

2.选择 导入工业以太网 XML。并且点击继续 >按键。

机器人

3. 点击 查找 ... 并指定目录。

4. 仅当 PROFINET 配置中的名称应显示在树形结构中时:勾选 设置显示器名称。

机器人

5.点击 完成。PROFINET 配置即被导入。

机器人

6. 关闭窗口。

导出 PROFINET Device 配置(GSDML文件)

1. 在窗口项目结构的选项卡设备中展开机器人控制系统的树形结构。

2. 在树形结构中用右键点击 PROFINET Device 并在快捷菜单中选择功能 > 导出 Profinet...。

机器人

3. 一个窗口打开。输入文件名并选择目录。

4. 点击 保存。PROFINET Device 配置即被导出到文件名称结尾为 KPNX 的 XML 文件中。

机器人

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