大众USER（技术包）的整体调用和结构！

这次说一下大众USER（技术包）的整体调用和结构！

VW_USR是德国大众独有技术包程序,主要是对不同的机器人附属设备通过机器人高级语言进行控制.由于大众版KUKA机器人不能直接使用高于语句进行编程,因此VW_USR技术包成为唯一通过高级语言进行编程的路径.

下面我们详细介绍一下VW_USR技术包的使用规则!

参数传输的KRL函数调用（= USER）

用户可以使用程序VW_USR_R和VW_USR_S在其中编程功能。这些程序包含多个本地子程序，机器人控制器会在不同时间和/或以特定的先决条件调用这些子程序。

用户可以将参数从Folgen，子程序和宏传送到功能。内联表格USER必须用于此目的。

Folgen（程序）和子程序  调用：VW_USR_R

用户定义的宏程序调用：VW_USR_R

全局循环使用：   VW_USR_S

用户可以配置内联表单USER，使其适应其特定要求。

例如：8.2系统中的USER调用：

实际USER程序的调用：