KUKA电柜27V控制电源故障分析

前几天遇到一个机器人故障,故障现象:

首先KPP只有网络入口灯亮 ,其他KSP的所有指示灯都不亮.

RDC提示无法访问

KCB总线提示断网故障ＥＲＲＯＲ

究其机理，研究一下此故障的产生原因．

首先KPP和KSP指示灯都不亮.

控制电源27V没有给入

RDC无法连接说明,网络或27V供电没有.

如果KPP,KSP或RDC联不上都会报etherCAT网络连接不上.

更具以上判断检查CCU电源分配板,但没有发现保险报警灯亮,怀疑是27V电源供给线路，或者CCU损坏使得不能分配控制电27V。

G2电源：

电源件连接 3x400VAC 电，然后提供 40A的 27V DV 输出电压。

低压电源件用于对下列组件进行供电：1 电机制动装置，2 外围设备，3 控制系统电脑，4 KSP's，5 KPP，6 蓄电池，7 控制柜风扇，8 RDC，9 smartPAD。