关于拉线编码器在物流和工程车辆中的应用分析

描述

拉线编码器由拉线盒和编码器组成。编码器计算与测量长度成比例的测量鼓旋转圈数,并将其输出。这可以测量线性测量路径的位置信息。BEIFFDER拉线编码器具有多种接口,分别为模拟量输出,RS485通讯、并行接口、SSI 接口、ASI 接口、CAN总线、eviceNet、以太网、PROFIBUS、PROFINET等。

拉线编码器又称拉绳位移传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成,充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点,成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器,行程从几百毫米至几十米不等。常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。

BEIFFDER拉线编码器结构紧凑,测量长度长,与其他测量方式相比,安装极为简便。无论作为OEM设备还是用于设备改装,拉线编码器都是确保方便、精确的线性运动测量的理想选择。贝弗德拉线编码器产品的特点让其在许多场合都能得到应用,下面由贝弗德主要介绍几类典型的应用。

1、物流

BEIFFDER拉线编码器的高动态测量支持最优速度过程,尽管物流机械中的安装空间非常有限,拉线编码器仍然可以轻松安装,且测量长度可达50米。

实例:叉车和自动导向搬运车的高度测量;堆垛机的位置测量。对于带有固定驾驶室的窄通道叉车驾驶员来说,高架出入仓往往超出视野范围。驾驶辅助系统向驾驶员显示托叉位置和货物状态。拉线编码器精确定位升降叉,其高度灵活的钢索确保长期免维护运行。安装在托叉背面的激光漫反射式光电传感器通过两个开关点发出信号,告知有无货物以及货物是否安全位于托叉上。

2、工程车辆

BEIFFDER拉线编码器支持模拟量输出、CANopen®和SSI接口,是工程车辆应用的不二之选。如果需要更多的诊断功能,还可以使用重载防水型拉线编码器,其出色的温度稳定性(低至 –40°C)和滑轮附件能够确保测量操作可靠进行。

实例:支腿定位;伸缩吊杆定位。移动式起重机上用于定位支座和吊臂的拉线编码器,可伸出支脚的位置采集及吊臂与起重机臂位置的采集是为了限制移动式起重机上负载力矩的一部分功能。基于狭长的结构形状,BEIFFDER产品系列中的拉线编码器是定位支座的理想之选。贝弗德产品系列中的拉线编码器具有坚固的外壳和最大可达 60 m 的测量长度,是用于定位吊臂的适当解决方案。

拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统,液压气缸系统、试验机、伸缩系统(叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等),起重机或缆绳绞车,水库大坝保护系统,闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压万能实验机械,仓储位置定位,压力机械,造纸机械,纺织机械,金属板材机械,包装机械,印刷机械,水平控制仪,建筑机械,水平控制仪、建筑机械、工业机器人、射出机、木工机械、电梯、空气压缩机/油压机、高度机、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制,特别适合电液伺服液压万能试验机的控制。完全可以替代光栅尺,其它应用场合可以定制,完全可以实现低成本的高精度测量。

注意事项

1.利用底部固定螺丝孔,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械使用。

2.不锈钢拉绳安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动, 保持最小角度(容许偏差+/-30)以确保量测精度及钢索之寿命。

3.拉绳材料是由316钢丝绳,请勿让其受外力的割伤﹑烧损﹑撞击等不当之事发生:过量的粉尘﹑积屑或是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮或出线口将造成钢索破损,导致运转不顺的故障。

4.未安装于工作台或固定坐前,请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回.此举将造成钢索断裂,伤害本体结构及人身安全。

5.BEIFFDER系列产品的往复运动的瞬间加速绝对不可超过1米/秒;产品的往复运动的速度可达10米/秒;请合理使用,不当将造成钢索断裂,恕本公司不承担此范围以外的责任。

6.若使用于非直线运动的机构,请加装适当的滑轮运转。

7.若使用于环境恶劣或特殊场合,请自行加装保护机构或与本公司联系、否则造成产品损坏,本公司不予以负责。

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