“CW-10大鹏”无人机方案实现高速公路大范围巡检与精细检测功能

上海圭目机器人无人机高速公路巡检系统二期项目完成，并交付给上海浦江桥隧运营管理有限公司使用。

该项目使用“CW-10大鹏”无人机“一机多用”方案，具有20km实时图传视频巡检，全路段拍照拼接，成功实现空域申请、信息管理、系统集成、异常提醒等全流程服务，为全国首例高速公路大范围动态实时巡视系统解决方案。

大鹏无人机高速公路巡检系统包括无人机、任务载荷和信息管理系统，通过检测信息管理系统，对无人机作业任务和检测数据进行管理和智能处理。实现高速公路大范围巡检与精细检测功能。

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无人机高速公路巡检系统示意图

系统可实现同位置点定期拍摄，进行数据对比，判断变化趋势;自动规划轨迹拍摄，无盲点大范围视野图像拼接;远程联网无人机，集中显示图像信息等。

该套系统是路政执法人员与无人机相结合的全新的工作方式。

用户需求分析、系统集成、现场布署测试、用户培训……历时间8个月，经过多次测试，不断地提高系统整体性能后，“CW-10大鹏”实现了与基础设施检运维的创新结合。

2017年7月底，大鹏无人机高速公路巡检系统一期完成。交付时，“CW-10大鹏”对沪常高速青浦段进行了巡查，巡查全程18.3公里，大鹏往返飞行总里程近40公里，图像实时传输距离近20km。同时，所有巡检历史信息存留，形成巡检信息数据库。

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高速公路巡视信息管理系统

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高速公路巡视信息管理系统，自动记录巡视数据，实现巡视全过程信息化，方便管理和历史记录查询。在指挥控制室、高速公路监管中心，都能实时查看大鹏回传的视频图像，同时查看大鹏所在的位置。

巡视全程自动对准道路

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此次巡查，不仅打破了行业应用先例，且大鹏无人机系统整体性能稳定，各项指标超出用户预期，得到了相关领导的一致认可。

“CW-10大鹏”根据任务需求，将任务模块跟换为相机，对沪常高速进行了巡查。本次任务，大鹏巡查全程10余公里，获取有效影像400余张。

经过数据处理后，当天晚上客户获取了高速公路的快拼影像图。从大鹏获取的影像图中，可以得到高速公路和沿线的数据信息和大致的情况，并判断高速公路沿线有无违章建筑等，影响高速公路安全的设施。

同时完成交付使用的，还有大鹏无人机地面系统硬件定制项目。

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定制项目方案示意图

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20km实时图传视频巡检，全路段拍照拼接，空域申请、信息管理、系统集成、异常提醒等全流程服务，大鹏无人机高速公路巡检系统，为全国首例高速公路大范围动态实时巡视系统解决方案

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