微纳操作系统中微动压电钳的特点以及技术参数

微纳操作系统中的微动压电钳

作为微纳操作系统中的一个末端执行机构，微动夹钳主要完成微小尺寸样品的夹取、搬运、放置与释放。压电钳通过传动机构，将电压转化为钳口的位移输出，通过钳口闭合实现微操作对象的夹持，张开实现微操作对象的释放。

芯明天研发生产的微动压电钳是由压电陶瓷叠堆驱动，采用柔性铰链机械放大结构，具有分辨率高、响应速度快、无摩擦等特点。夹持位移可达100微米，是微纳操作系统中必不可少的执行器件。 

特点：夹持位移达100μm，亚毫秒级响应时间，谐振频率达1.5kHz。

技术参数：

型号：XD002-D2；运动自由度：X；行程范围（0~120V）：80μm；行程范围（0~150V）：100μm；推/拉力：10/1N；运动方向刚度：0.04N/μm；空载谐振频率：1500Hz；空载阶跃时间：0.7ms；空载满行程工作频率：300Hz；最大承载：0.05kg；静电容量：0.18μF；材质：不锈钢；重量：10g。

E53.A压电控制器非常适合驱动XD-002系列微动压电钳，即可保证快速的响应时间，又可保证压电钳的工作稳定性。同时E53系列压电控制器的外形非常紧凑，体积小巧，易于集成。

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