机器人本体与控制柜连接线_机器人本体的结构形式

工业控制

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描述

  机器人本体与控制柜连接线

  机器人系统由机器人本体和控制柜组成,机器人本体就是机械结构部分,控制柜是控制机器人本体的电气装置,本体和控制柜的连接其实就是动力线和信号线的连接,另外还需要注意接地线的连接,连接方法如下图所示:

控制柜
控制柜

  电缆连接需要特别注意的事项:

  接通控制装置的电源之前,机器人本体和控制装置必须先接地。

  电缆连接作业,务必切断控制装置的电源。

  请勿将机器人连接电缆的多余部分(10m以上)卷绕成线圈状使用,在这样的状态下使用时,有可能会在执行某些机器人动作时导致电缆温度大幅度。上升,从而对电缆的包覆造成不良影响。

  机器人本体的结构形式

  机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。

  机器人本体基本结构由以下五部分组成:

  1、传动部件

  2、机身及行走机构

  3、臂部

  4、腕部

  5、手部

  机器人本体机身典型结构

  机身结构一般由机器人总体设计确定。

  1、回转与升降机身

  a、油缸驱动,升降油缸在下,回转油缸在上。升降活塞杆的尺寸要加大。

  b、油缸驱动,回转油缸在下,升降油缸在上,回转油缸的驱动力矩要设计得大一些。

  c、链轮传动机构,回转角度可大于360°

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