集和诚科技的KAGO系列边缘控制器详解

边缘控制器在边缘计算中的作用详解

边缘计算作为云计算的一项重要补充，在构建互联工厂中的作用正越来越受到重视。边缘计算实现了数据在网络边缘侧的分析、处理与储存，不仅减少了对云端依赖，也提高了数据的安全性。不管是因为云计算本身，还是网络传输受限，或者是担心数据安全，边缘计算是时下构建智能化工厂过程中必须优先考虑的内容之一。虽然这是基于PC的控制器，但边缘控制器也不等同于单独的工业控制计算机，它将PLC、PC和运动控制器集成到同一台设备里，兼具数据处理和逻辑控制，两种任务可以同时进行，又互不干扰。

为了让您对边缘控制器这一新的控制器类型有一个全面深入的了解，今天就以集和诚科技的KAGO系列边缘控制器为例，以KAGO边缘控制器工作拓扑图为引，来揭开边缘控制器的神秘面纱。

什么是边缘计算

边缘计算并非是一个新鲜词，早在2003年边缘计算的概念就已经被提出！边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。边缘计算处于物理实体和工业连接之间，或处于物理实体的顶端。而云端计算，仍然可以访问边缘计算的历史数据。

对物联网而言，边缘计算技术取得突破，意味着许多控制将通过本地设备实现而无需交由云端，处理过程将在本地边缘计算层完成。这无疑将大大提升处理效率，减轻云端的负荷。由于更加靠近用户，还可为用户提供更快的响应。物联网的概念已经提出有超过15年的历史，然而，物联网却并未成为一个火热的应用。

一个概念到真正的应用有一个较长的过程，与之匹配的技术、产品设备的成本、接受程度、试错过程都是漫长的，因此往往不能很快形成大量使用的市场。但是今后5-10年工业物联网应用将会进入一个爆发期。早期很多得不到解决的需求将会在边缘端解决。这也就意味着，边缘计算大大推动了工业物联网的自动化、智能化进程。

边缘控制在边缘计算中的作用

在边缘计算中边缘控制器担任着极其重要的角色，通俗的来讲，就是在比如家里的家用电器在运行的过程中出现异常，甚至产生短路失火等情况时，我们家里没有灭火器，需要拨打119通知消防员来到达现场灭火，而我们的边缘控制器就相当于灭火器，依靠边缘控制器的高实时性，在发现失火的时候就可以立即扑灭。

KAGO边缘控制器详解

为满足数控机床运动控制器的应用需求，特别是激光切割机、CNC加工中心、激光雕铣/雕刻机和多轴工业机械臂，以及部分机器视觉检测的需求，急需一款比传统PLC具有更高处理能力的硬件平台。

基于此集和诚科技全新设计了KAGO系列产品，该硬件平台定位为边缘控制器，其将PLC控制器、PC、网关，运动控制、I/O数据采集、现场总线协议、机器视觉、设备联网等多领域功能集成于一体。在自动化现场实现设备运动控制、数据采集、运算和与网络连接，以及在边缘侧协同远程工业云平台实现智能产线控制等功能。

KAGO系列搭载Intel第6第7代奔腾酷睿系列处理器，带DP和DVI-I双显示接口，DVI-I显示接口显示信号可达30m， 适应不同数控设备HMI显示布线要求，带4个Intel210 AT芯片POE相机接口和16路光电隔离DIO， 是视觉引导选择方案。

支持4G及WiFi、蓝牙等无线功能，支持高实时性系统，可加载EtherCAT Master闭环主站协议，也可选支持CanOpen协议，目前我们的INTime测试时钟抖动可达5微秒等级， Ubantu Preemt-RT为30微秒等级。同时可选支持第三方控制器开发平台Codesys， 降低开发难度缩短方案产品化的时间，并且产品支持拓展可以增加拓展卡扩展包括1个PCIeX4插槽，2个32位PCI插槽，可兼容市面上所有主流运动控制卡，供客户自行配置运动控制卡方案。

扩展模块与主机是易拆卸设计。紧凑的结构，巧妙的主被动相结合散热设计体现出一种独有的工业之美，智能温控静音风扇，同时可带有良好的防尘功能；标准的Din-Rail导轨安装和壁挂式安装，节省空间资源。
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