一文解析步进电机的拍数与相数

描述

①拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA- AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

②相数:一般买的时候都会告诉你是几相的。所谓“相数”,就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕 组,这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上,因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍,因此,转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍;也就是说:3 相步进电机转一圈 的步数是 3 的整数倍,4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍,5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍;如果步进电机的基本步距角为 θ ,转一圈的步数 是 M ,步进电机的相数是 N 则有下述关系:θ=360/M 由于上述机械对称原理,M 必然是相数 N 的整数倍。跟据以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意 值的。步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。比如说8根引出线的二/四相电机,可以根据使用要求并接成4根线的二相电 机,也可以并接成5根线或6根线的四相电机。有六个引出线既可能是3相电机,也可能是2/4相电机,还可能是5相电机. 万用表放到X1挡量一下。

①能分成三个独立的绕组的是三相电机;

②如果三个头相通,而同另外三个头不通,则是2/4相步进电机;

③如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端. 我可以把不同相数电机引出线大概罗列一下,不全之处请其他高手补充。

①二相电机:引出线可以是4根或8根。

②四相电机:引出线可以是5根、6根或8根。

③三相电机:引出线可以是3根或6根。

④五相电机:引出线可以是5根、6根或10根。

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