第八届全国大学生光电设计竞赛中浙大机器人等项目获得佳绩

2020年8月29至30日，第八届全国大学生光电设计竞赛总决赛在南方科技大学举行。

第八届全国大学生光电设计竞赛由中国光学学会主办，全国大学生光电设计竞赛委员会具体负责，南方科技大学承办。本届比赛的参赛队伍、人数创下了历史新高。全国共有来自246所高校的1520支队伍、7349名学生报名参加本届竞赛。经过前期华北、东北、西北、西南、中部、东南和东部等七个分赛区选拔，最终有来自107所高校的232支队伍、1255名学生进入全国总决赛。经过激烈角逐和全国50余位知名教授及专家的评审，总决赛评选出三等奖115项、二等奖80项、一等奖37项及“最佳创意奖”1项。59名教师获得“优秀指导教师奖”，29所高校获得优秀组织奖。

本届竞赛中，浙江大学获得一等奖金奖、银奖、铜奖各1项，获得二等奖2项。特别值得一提的是，浙江大学还获得唯一的专项奖最佳创意奖。

浙江大学入围项目获奖情况如下。 

浙江大学入围项目获奖情况表

浙江大学光电学院王立强、袁波、吴仍茂、张磊获优秀指导教师奖。 浙江大学在本届竞赛中获得优秀组织奖。

浙江大学

获奖项目介绍

面向机器人的微纳光纤仿生触觉传感器

指导老师：张磊

项目成员：徐琰、陶雨婷、刘烨、傅小敏、潘婧

项目简介：微纳光纤仿生触觉传感器赋予了机器人滑觉感知的能力，可帮助消除机械手处理柔软、易碎和可变形物体时的不确定性。其在微纳光纤触觉传感器的基础上，仿照人体指纹结构创新性地设计了一层周期性凸起，实现了对物体滑动的感知判断，解决了现有的电学类传感器可应用环境受限、一般光学类传感器对滑动感知不灵敏的问题，具有响应速度快、灵敏度高、核心体积小等突出优势。最终该传感器将与机械手的控制系统进行集成，通过对物体的滑动判断和机械手抓握力大小间的反馈控制调节，帮助机器人更好、更灵活地抓取特定对象。

基于 3D 内窥镜的增强现实手术训练导航系统

指导老师：王立强、袁波

项目成员：孙小凡、余方正、柏凌、王晓雯、张华宁、金涵

项目简介：项目旨在构建一个显示信息更加丰富直观、人机交互更加自然的3D内窥镜手术训练导航系统，用于高校和医疗机构的内窥镜手术训练、培训、实验教学。项目弥补了现有手术训练系统无法在低成本情况下实现三维立体成像和信息叠加显示的缺点，实现真实的场景训练效果。在3D内窥镜设计中增加结构光模块，能够提高双目图像匹配精度。采用RGB-D相机同时实现内窥镜位置追踪和医生手势识别，操作更自然，更方便。此外，引入术前CT重建的三维模型，通过AR显示技术在手术场景中叠加重要的血管、神经、器官等信息，为手术导航路径规划提供参考，保证手术的准确性和安全性。

大智若昀——面向大尺寸显示的新型背光技术

指导老师：吴仍茂

项目成员：蔡明轩、方琳玥、孙昊天、吴恩宗、丁章浩、刘映利

项目简介：针对目前显示屏行业难以平衡显示屏在尺寸、厚度、成本等指标的困境，团队提出了一种基于非球面透镜面型数值重构的大面积均匀照明技术，自主设计并研发了初代超薄背光模组Unic 1.0。产品的设计过程拥有两大创新点：第一，将光源的光学扩展量纳入到光束调控过程，为产品的高性能和轻薄化提供理论支撑；第二，突破了传统背光设计存在的变量少、光束调控受限的局限性，使得背光系统具备突出的光束控制性能。通过该技术可实现背光厚度小、照明区域大、成本低且具有极高均匀性能的背光产品。这不仅领先传统设计方法，并且在保证产品高性能的同时可大大降低显示屏成本，可满足消费者的需求，顺应显示屏产业的发展需要，未来可结合3D显示、AR/VR等技术拓展其功能，进一步开拓大尺寸显示屏的应用领域。

快照式多功能医疗诊断仪

指导老师：郝翔

项目成员：魏宇轩，张文屹，贺谐，潘静，操蕲劼，王奕涵，黄羿

项目简介：项目核心产品为基于压缩感知的快照式高光谱相机，结合贝叶斯判别、回归分析等算法与云计算技术，将舌像诊疗，血红蛋白检测，糖尿病足溃疡情况检测等功能集成于便携式终端上，使患者居家即可享受到远程医疗诊疗服务。

基于双目视觉的坐姿智能识别与矫正系统

指导老师：袁波、王立强

项目成员：卢益、谢勇、葛维佳、黄科捷、黄冰佳、朱弘飞、何星勝

项目简介：项目主要关注于坐姿监督领域，聚焦青少年近视与颈椎病年轻化。产品能够处理获得拍摄图像中的人体二维姿态的关键点信息，结合双目相机获得的深度信息，可以用支持向量机算法和卷积神经网络一起实现多样化的坐姿检测。在此过程中，针对具体应用场景对双目相机进行优化设计，项目实现小型化、低成本、低功耗的产品方案，同时降低了对硬件计算能力及实时性的要求。算法结合了医学依据，当坐姿识别完成之后，APP端会给出结合医学信息的科学矫正建议。

浙江大学光电科学与工程学院在本届竞赛中，进一步强化了参赛组织工作，集中优势力量组建了专家指导组，从校赛、东部赛区赛，直到全国总决赛，持续做好项目指导，帮助学生不断优化方案。整个过程中，相关指导老师和学生面对疫情等因素，克服了种种困难，采用线上、线下相结合的工作方式和参赛方式，突出光电设计创意，最终入围总决赛的团队项目聚智聚力，均获得佳绩，为这个特别有意义的暑期划上了圆满的句号。

向获奖师生表示热烈祝贺！

原文标题：浙江大学多个项目在第八届全国大学生光电设计竞赛中获得佳绩！

文章出处：【微信公众号：浙大光电】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。