KUKA C4机器人的功能分析

通过 PROFINET 进行电源管理,这个千万不能和机器人节能功能混为一谈!

以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制系统的状态。

这些功能只能在 EXT 运行模式下执行，而不能在 T1 或 T2 下执行。

无法将 PROFIenergy 与电源管理组合。

电源管理指的不是 PROFIenergy。

输入字节 0

输出字节 0

电源管理信号在目录:

C:KRCROBOTERConfigUserCommon 下的文件 CabCtrl.xml 中进行配置。

   

运作方式

通过PLC断电激活

用户界面已激活      

   

控制外风扇

变压器温度监控

气候设备监控   

改造启动

<！-配置说明：->

<！-要在总线上放置信号或从总线上读取信号，相应的 -="">

<！-可以激活和配置功能。-="">

<！-不能删除或添加任何节点或参数。-="">

<！-<版本>，并且所有节点的顺序均不得更改。->

<！-可以根据->使用节点中下面列出的所有参数。

<！-要求已更改。-="">

<！-设置。-="">

<！-已激活|在|打开整个功能。-="">

<！-|关|关闭整个功能。-="">

<！-驱动程序|驱动名称在krc4中操作总线的驱动程序名称。-="">

<！-bus网络|网络名称|驱动程序内的总线实例的名称。-="">

<！-位偏移 -="">

<！-| -="">

<！-监视|在|打开监视。-="">

<！-|关|关闭监视。-="">

<！-总线系统|驱动名称网络名称->

<！---------------------------------------------------->

<！-profinet pniodriver="" pnio-ctrl-="">

<！-| pniodriver="" pnio-dev-="">

<！-interbus ibusdrv="" ibs1-="">

<！-profibus（带有| ethercat="" sys-x44_pb-master1-="">

<！-pb网关）| ecatiodriver="" 1-="">

<！-devicenet（带有| ethercat="" sys-x44_dn-master1-="">

<！-dn网关）| ecatiodriver="" sys-x44_dn-slave1-="">

<！-ethercat ecatiodriver="" sys-x44-="">

E249-E256ENERGYMM是机器人电源控制