KUKA8.3系统WorkVisual AddOnVKR控制心得

虚拟外部轴高级版本

WorkVisualAddOnVKR   大众公司专用版本软件:

WorkVisualAddOnVKR是一个可后续加载的备选软件包，用于配置焊钳和线性滑轨。

WorkVisualAddOnVKR只賍用于通过软件KUKA.WorkVisual配置焊钳和线性滑轨。

在驱动装置接口的输入端和输出端与现场总线设备映射时，必须注意以下几点：

•仅支虚 PROFINET 或 Interbus类型的焊钳，以进行自动映射。

•仅支虚 BOOL 或 BYTE 类型的分组，以进行映射。

•在 PLC配置窗口中（菜单序列 编辑器> 备选软件包 >PLC 配置）映射模式 区段 必须是已进行了设置。

•输入端：必须至少有 10 个字节连续映射。

•输出端：在有 10 个字节连续映射时，字节 5 与字节 6 的映射必须隔开。

•输出端：在有 10 个字节连续映射时，字节 5 与字节 6 的映射必须隔开。

在配置时焊钳与一个或多个驱动装置接口连接。一个对接焊钳最多可以与 7 个驱动装置接口连接。一个固定焊钳只能与一个驱动装置接口连接。每个驱动装置接口与一个现场总线设备连接。

操作步骤:

1.双击焊钳。编辑器SynchroMove配置打开。

2.点击焊钳的连接点并按住鼠标键。

3.将鼠标指针拖到所需的驱动装置接口上并松开鼠标键。焊钳现在与驱动装置接口连接。