一个使用CP进行通讯的程序

前段时间读一位网友给发来的程序,发现了一个使用CP进行通讯的程序,我对CP的控制很感兴趣,就查找了下相关介绍,在这里和大家分享一下.

接受CP传出的数据

FC 12 PNIO_RECV:

工作原理

程序块 PNIO_RECV用于在 CP 的 PROFINET IO 控制器模式或 PROFINET IO 设备模式下接收数据。

1.作为PROFINET IO控制器运行

该块接收了来自PROFINETIO设备的过程数据(控制器输入)以及来自指定输入区域内的PROFINET IO设备的IO提供者状态(IOPS)。

2.作为PROFINET IO设备运行

该块接收通过PROFINETIO控制器传送的数据(已组态的IO地址)和PROFINET IO控制器的IO提供者状态(IOPS)，并将其写入到PROFINETIO设备的CPU上为过程输出保留的数据区内。

IO接口定义

CPLADDR  :   IN     模块起始地址 

MODE: IN

MODE	X0H：-  IO控制器模式-  IO设备模式(无并行操作)-	Y = 选择IO控制器IO设备模式；X  = 选择在CHECK_IOPS中仅传送组消息还是同时在IOPS中传送状态位。
	X1H：IO设备模式(同时使用两个模式)	?只要CP不同时作为IO控制器和IO设备操作，就仍可继续使用版本1.0的FC
	0YH在IOPS中传送状态位。	当MODE=0时，FC V2.0及以上版本的特性与FC  V1.0版本相同
	8YH限制CHECK_IOPS中的组消息；IOPS中无状态位	当MODE=0和MODE = 1时，FC V3.0及以上版本的特性与FC  V2.0版本相同

 

RECV  IN_OUT

RECV	存储器位区	指定地址和长度
	数据块区	IO控制器模式： 长度应与所组态的分布式IO的总长度相匹配，据此也可传送地址间距。 长度也可以比分布式I/O的总长度短，例如，当块在OB中多次被调用时。然而，总长度必须至少能满足一次调用需要。
		IO设备模式： 数据结构根据在PROFINET IO控制器链上为此PROFINET  IO设备组态的输出模块的插槽的顺序获得的，并且它们的长度没有地址间距。

 

LEN INPUT

LEN	数值 >  0用户可在CP文档中的性能数据中查找要传送的输出数据的最大总长度。	以字节为单位的将要传送的数据区的长度。 无论如何组态，将始终从地址0开始传送数据。请注意，包括长度为1的IO地址"0"。
	控制器和设备模式的最大总长度可以不同	IO控制器模式： 1.必须在此指定设备的最高组态地址。各个区域不会归组在一起。 如果多次调用块，LEN也可能比最高地址短。应至少在一个调用中指定最高地址(比较"RECV"参数)。 2.数据将按照逻辑地址的次序进行传送(仅用于PROFIBUS DP)。
		IO设备模式： 1.按在PROFINET IO控制器链上为此PROFINET  IO设备组态的输入模块的插槽的顺序传送数据。2.注意事项： 必须确保此处编程的长度和PROFINET IO控制器的组态一致。为设备传送包括所有间距的整个数据区长度

 

NDR  OUTPUT  

0: - 1：接受数据

该参数指示是否无错完成该作业。

 

ERROR  OUTPUT

0: - 1：错误

故障代码

 

STATUS  OUTPUT  状态代码 

CHECK_IOPS	OUTPUT	0: 所有IOPS均设置为GOOD	指示是否需要对IOPS状态区进行评估的组消息。
		1: 至少一个IOPS设置为BAD	无论MODE参数如何，始终返回CHECK_IOPS。

 

IOPS  OUTPUT 

数据区的地址指向下列两个位置之一： 1存储器位区 2数据块区	IO提供者状态每一用户数据字节传送一个状态位。要求： 在MODE参数中请求传送(MODE=0或MODE=1)。
长度：对于最大值，请参见本手册与设备相关的B部分的"性能数据"部分。这对控制器或设备模式有所不同	该参数仅在该模式下相关。长度信息取决于RECV参数中的长度(每字节一位) =(长度LEN + 7/ 8)控制器模式：地址间距也根据RECV参数进行传送。
	设备模式：地址间距不传送。该块将启动地址0的状态传送。 注意：ANY指针的最小长度为 (长度LEN + 7/8)

 

ADD_INFO  OUTPUT 

附加诊断信息在控制器模式中： 0: 无报警 >0: 未决报警的数目 在设备模式中，参数始终= 0	参数扩展注意事项： 当没有在PROFINET  IO控制器上组态INPUT地址时，也更新ADD_INFO参数。这种情况下，通过长度LEN > 0 (例如，LEN = 1字节)调用PNIO_RECV块。然后传送1字节的地址间距。
	参数扩展可用于从下列固化程序版本起的CP： 从固化程序V2.0起的CP 343-1 (EX30) 从固化程序V2.0起的CP 343-1 LeaN  (CX10) 从固化程序V1.0起的CP 343-1 Advanced (GX30)
	在较早的固化程序版本中，保留该参数

 

例:

call fc 12 ( CPLADDR  :=W#16#0100, MODE :=B#16#80, LEN :=7, IOPS  :=P#DB11.DBX7.0 BYTE 1, NDR :=M 74.0, ERROR :=M 74.1, STATUS :=MW76, CHECK_IOPS  :=M74.2, ADD_INFO :=MW 26, RECV  :=P#DB11.DBX0.0 BYTE 7 )

//调用PNIO_RECV //来自硬件配置的模块地址 //控制器模式或设备模式； //不传送IOCS状态位。 //数据区长度 //DB11中的每个接收数据字节对应一个位状态 //用于返回参数NDR的地址 //用于返回参数ERROR的地址 //用于返回参数STATUS的地址 //用于返回参数CHECK_IOPS的地址 //诊断消息 //DB11中的接收数据 (7个字节)

 

FC11 PNIO_SEND   给CP发出的数据

工作原理

程序块 PNIO_SEND用于在 CP 的 PROFINET IO 控制器模式或 PROFINET IO 设备模式下传送数据。

1.作为PROFINET IO控制器运行

块将指定输出区的过程数据(输出)传送到CP以便转发到PROFINET IO设备。块以状态代码形式返回PROFINET IO设备输出的IO使用者状态(IOCS)。

2.作为PROFINET IO设备运行

块读取PROFINETIO设备上CPU的预处理过程输入，并将它们传送给PROFINET IO控制器(已组态的I地址)；块还将返回作为状态码的PROFINET IO控制器的IO使用者状态(IOCS)。

与FC12不同的IO只有一个:SEND  IN_OUT

数据区的地址指向下列两个位置之一：	指定地址和长度IO控制器模式：长度应与所组态的分布式IO的总长度相匹配，据此也可传送地址间距。
1存储器位区 2数据块区	长度也可以比分布式I/O的总长度短，例如，当块在OB中多次被调用时。然而，总长度必须至少能满足一次调用需要。
	IO设备模式：数据结构根据在PROFINET  IO控制器链上为此PROFINET  IO设备组态的输入模块的插槽的顺序获得的，并且它们的长度没有地址间距。注意： 1.无论如何组态地址(不管所组态的最低地址如何)，块将开始传送地址0上的数据。 2.不允许指定I/O区，因为在I/O可接受数据之前，必须检查IOCS是否是GOOD。