【每日资料精选】电机+STM32+PCB+智能机器人+新方案，你想要的都在这了！

本次分享的内容范围毕竟广，有电机方面的，有PCB工艺方面的，也有嵌入式单片机方面的，对这些内容感兴趣的小伙伴赶紧点击查阅吧！
1.单并联BLDC电机控制器，节省空间，时间和BOM的新方案！

电机控制器系统级封装包括一个STM32F031C6微控制器，该微控制器准备执行固件中的6步磁场定向控制（FOC）和其他高级驱动算法，可以通过板载USB端口将其下载到芯片闪存中。该评估板旨在通过灵活的评估平台帮助您测试和开发针对电动工具，家用电器，风扇和水泵等应用的电机控制设计，甚至可以在外部传感器和无传感器位置反馈数据方法之间进行切换。

2.完全集成的嵌入式电机控制器，具有用于汽车的扩展内存！
TDK通过HVC 4420F扩展了其micronas嵌入式电机控制器产品系列，该产品具有扩展的闪存，可用于驱动小型有刷，步进或无刷电机。它旨在满足汽车行业的最新需求，以提供智能执行器领域中新引入的诊断功能。通过将闪存扩展到64 KB，将SRAM扩展到4 KB，HVC 4420F可以满足OEM不断增长的功能和诊断需求。当前，OEM在诊断方面使用自己的想法和方法。这包括传感器数据融合策略，执行器状态和所产生的活动。为了确保进行所需的数据分析，必须执行软件例程，该例程可以激活基本的硬件诊断功能，同时尊重OEM的框架以确保正确的集成。由于其更大的内存和内置的诊断功能集，HVC 4420F提供了执行这些操作的存储容量和处理能力，这在智能执行器的环境中是独一无二的。

3.ST：专为安全应用设计的微控制器ST32F384！
ST32F384是专为安全移动应用设计的串行访问微控制器，它集成了用于嵌入式系统的最新一代ARM处理器。它的以20 MHz的频率运行的Cortex™-M3 32位RISC内核具有出色的性能，借助Thumb®-2指令集，为应用程序提供了出色的代码兼容性。嵌入式闪存384 KB内存为存储带来了更大的灵活性。

4.智能家居—机器人保姆设计方案！
基于STM32的机器人保姆，系统由几个模块组成，包括轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板以及上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103VCT6为核心进行开发，采集传感器模块数据信息，实现机器人与XBee协调器之间的通信连接。该系统在模拟智能家居的环境下通过自主决策稳定和高效地完成设定任务，能够满足机器人保姆的应用要求。

5.ST：让物联网搭载云智能功能！！
意法半导体的X-CUBE-AVS软件包让亚马逊的Alexa语音服务(AVS)能够运行在STM32*微控制器上，使具有云智能功能(自动语音识别和自然语言理解)的高级会话用户界面出现在简单的物联网设备上，例如，智能家电、家庭自动化设备和办公设备。

6.如何将TMC2130步进电机驱动器连接到Arduino UNO以便对其进行控制！
TMC2130的一些接线-该驱动程序的更基本版本，但没有SPI接口。 TMC2100版本不需要在微控制器和CS引脚（芯片选择）之间建立连接，而当应用该图时，数据表中要检查的第一件事是绝对最大额定值，不要超过这些条件。看来可以通过微处理器来驱动STEP和DIR端口，并且可以通过这种方式控制电动机（并且也可以通过spi总线进行控制）

7.使用紧凑型工业机器人来提高生产率！
本文着眼于哪些因素使机器人无法像同事机器人那样以较小的规模进行大规模部署，为什么会有所改变。 然后，介绍了库卡机器人公司（KUKA Robotics Corp.）的机械手形式的示例机器人，并展示了如何将其应用于大型和小型设施。

8.在无刷直流电动机的磁场定向控制中使用BridgeSwitch电流感测信号输出！
高性能电动机驱动器通常使用磁场定向控制，因为它可以在整个速度范围内提供平稳高效的运行。BridgeSwitch通过提供小信号输出（正相电流的瞬时表示）来提供独特的功能。

9.从激光到工作台：新技术加速了PCB阻焊膜的生产
利玛塔（Limata）宣布了一项新技术，他们声称该技术以较低的制造商成本大大提高了阻焊层的生产效率。这项被称为LUVIR的技术通过结合使用UV和IR激光功率来解决上述问题。 该技术包括在UV激光开始固化墨水之前，立即使用IR光加热墨水。 热量的增加使阻焊膜对紫外线更具反应性，从而大大降低了固化阻焊膜所需的紫外线功率。

10.PCB空间限制？中间总线转换器如何提供帮助！
中间总线架构是电源设计人员用来节省PCB空间的一种新兴方法。 本文讨论了采用此技术的解决方案的好处和折衷方案，以及如何扩展它以满足特定于应用程序的需求。功率电子领域已经成为一个成熟的，经过高度研究的行业，其历史可以追溯到100多年以前，彼得·库珀·休伊特（Peter CooperHewitt）在1902年发明了汞弧整流器。这些整流器的发明是紧接着的1926年的热阴极气体管整流器，1948年的晶体管，1956年的p-n-p-n硅晶体管，1980年的IGBT等。在21世纪，电力电子在清洁能源，电动汽车和服务器应用领域中不断发展。这些新兴行业的增长要求电源设计人员找到新的创新解决方案，以满足不断发展的需求，从而需要更小巧，更具成本效益的解决方案。