移动机器人在农业领域采摘搬运应用

新蓝海等待开拓！文｜彭晴
       
       7 月 28 日，极飞科技在广州发布了量产的农业无人车平台——极飞 R150 农业无人车。R150 农业无人车可以做到智能精准控制与自主行驶，多种作业模式和强大扩展潜力让它可根据不同农事需求，实现精准植保、农资运输、防疫消杀等多种无人化精准作业。      

极飞科技的新产品印证着其对移动机器人在农业领域前景的看好，事实上，当前移动机器人在农业领域的应用探索也正在不断加快！

目前来说，移动机器人在农业领域一个主要的应用就是巡检和监测，这类的移动机器人的结构一般是在底盘的基础上搭载系列传感器来对农作物的生长情况经行检测，采集信息。农业园区监测采集福建首家5G示范农业园区内，就使用了移动机器人来进行智能巡检。   机器人的“脚”可以360度旋转和移动，能够支持它在农业园区内任意走动，如果遇到障碍物可以自动绕行，支持自动巡检、定点采集、自动转弯、自动返航、自动充电。 这款5G人工智能机器人有先进的人工智能设备，“耳朵”是两个700万像素摄像头，“眼睛”是两个500万像素摄像头，“头顶”是风速风力、二氧化碳、光合辐射等感应器，“嘴巴”是温度、湿度传感器，可实现对农业生产环境的智能感知、实时采集。玉米地智能化数据采集  移动机器人搭载激光雷达、摄像头、气象传感器等，还可进入玉米地智能化数据采集、自动获得植株生长周期指标以及环境指标信息，无需人工采集干预，通过信息管理系统直观监测植株发育情况，节约劳动力成本，提高采集时效。    

智能监测、分析、管理农作物

日本一企业开发的搭载了机械臂的移动机器人SMASH作为一个移动的农业“生态系统”，除了可以用来监测、分析外还可以管理农作物。

它采用最新的信息通信技术来监测和检查农作物及土壤，分析收集到的信息，并向农民提供清晰、可行的信息，以支持作物管理。 例如它可以智能采集土壤样本进行分析，监测出作物的生长状态，然后精确定位并施用农化药品。

当农民忙于其他工作时，SMASH可以自主移动，监测作物，检测和治疗疾病，为农民节省大量时间。

采摘及搬运

数据检测及收集之外，移动机器人在农业领域的另一大应用则是采摘及搬运。

采摘及搬运的无人化

国内某蔬菜种植基地率先导入无人驾驶AGV 移动搬运机器人，实现蔬菜采摘及搬运的无人化操作，实现了规模化种植，未来将有更多相关农业走向规模化种植，农业机械自动化行业将得益。

大棚培植蔬菜顶升式AGV自动化搬运

在某大棚种植基地，经过科钛特殊定制的顶升式AGV不仅要在露天的环境下搬运培植中的蔬菜出去“晒太阳”，还需要“穿越”田埂去到指定的自动充电区域，面对大棚内部地面崎岖不平，土壤培育落灰严重，栽培槽中有水等情况都能出色得完成任务。

喷药

利用移动机器人实现果园田间的自动喷药也是目前的主要研发方向。 山东(禹城)向阳坡生态农业科技示范园测试“果园喷药机器人”采用履带式设计，可以在田平稳驾驶，该机器人采用自主导航、能实现精准喷药等功能。   与传统手工打药或机械辅助打药相比，此款机器人可降低90%以上劳动强度，24小时工作，劳动效率将得到大幅提升，同时人机分离，人药分离的状态，也让农户免受农药的毒害。

除了以上这些应用外，还有施肥、除草等环节都能看到移动机器人的身影。

农业机器人科技是智能农业发展的重要助推器，目前国内外都在加大智能农业机器人的投入。中国移动机器人（AGV）产业联盟专家、济南大学机械电子工程系教授艾长胜也曾表示：“当前移动机器人的应用以室内应用为主，室外场景、大型重载等应用领域需要拓展，农业、牧业AGV机器人的蓝海市场还有待开发。”

在农业应用的多种场景，机器人厂商们正逐渐展开探索，但目前来说，移动机器人在农业领域的应用还处于起步阶段，从技术的角度而言，室外自主导航、复杂且不平整的地面环境以及底盘与搭载的各类设施之间的协同合作等都使得开发厂商们面临着更多的技术难点，而产品成熟应用也还需要一段时间的验证，不过这也是每一个新兴市场都会面临的问题和必经的过程。因此，我们相信伴随着技术的不断成熟和市场认知度提高，移动机器人在农业领域未来将逐渐得到规模化应用。

原文标题：移动机器人在农业领域的应用

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