接口/总线/驱动
SPI总线如何工作的?
时钟
时钟信号将来自主设备的数据位输出与从设备的位采样同步。在每个时钟周期传输一位数据,因此数据传输的速度由时钟信号的频率决定。由于主设备配置并生成时钟信号,因此SPI时钟始终为主设备的时钟。
设备共享时钟信号的任何通信协议称为同步。SPI是一种同步通信协议,还有一些不使用时钟信号的异步方法。例如,在UART通信中,双方都设置为预先配置的波特率,该波特率决定数据传输的速度和时间。
SPI中的时钟信号可以使用时钟极性和时钟相位属性进行修改。这两个属性协同工作以定义何时输出以及何时对它们进行采样。时钟极性可由主机设置,以允许在时钟周期的上升沿或下降沿输出和采样。时钟相位也可以由主机设置,以便在时钟周期的第一个边沿或第二个边沿上进行输出和采样,无论是上升还是下降。
从设备选择
主设备可以通过将从设备的CS / SS线设置为低电压电平来选择要通话的从设备。在空闲非传输状态中,从选择线保持在高电压电平。主机上可能有多个CS / SS引脚,以允许多个从机并联连接。如果只有一个CS/SS引脚,则可以通过菊花链将多个从器件连接到主器件。
多个从设备
SPI可以设置为使用单个主设备和单个从设备进行操作,也可以设置通过单个主设备控制多个从设备。有两种方法可以将多个从站连接到主站。如果主机有多个从机选择引脚,则从机可以并联连接,如下所示:
如果只有一个从选择引脚可用,则从器件可以菊花链式连接,如下所示:
MOSI和MISO
主机通过MOSI线串行发送数据到从机。从器件接收MOSI引脚上的主器件发送的数据。从主设备发送到从设备的数据通常首先以最高有效位发送。
从机还可以通过串行的MISO线路将数据发送回主机。从从设备发送回主设备的数据通常首先以最低有效位发送。
SPI数据传输步骤
1.主机输出时钟信号:
2.主器件将SS / CS引脚切换到低电压状态,从而激活从器件:
3.主机沿MOSI线一次一位地向从机发送数据。从机在接收到的位时读取这些位:
4.如果需要响应,从站将沿着MISO线一次一位地向主站返回数据。主机在接收到的位时读取这些位:
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