工业控制
故障:FANUC系统的数控机床出现以下报警:430 Y AXIS:SV MOTOR OVERHEAT,意思是Y轴伺服电机过热,此报警可以消除继续使用,大约1~3小时又报警。
检修:
1.移动Y轴,查看监控负载量,在正常范围,说明Y轴电机及机械负荷正常;
2.查看诊断号No.308,显示温度40度;运行半小时以上,还是40度左右,温度数值也不会突变,基本判断电机热敏电阻正常;
3.伺服电机的热敏电阻是先反馈到编码器的。而FANUC编码器信号是串行输出,只有通讯线、电源线及电池线。数据以串行方式先输出到伺服放大器上,放大器通过FSSB总线将数据输入到系统中。所以编码器反馈电缆中是没有独立的温度反馈线的。所以也不会是编码器电缆或插头或放大器的问题。
4.根据以上分析和经验,说明可能是编码器不良。编码器中有电机温度检测处理电路,电路不良就可能导致电机过热报警。
5.将嫌疑编码器与另一台无故障机床的编码器交换,相同报警出现在另一机台上,说明就是编码器问题。
待空闲时研究下是编码器哪里的问题。
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