机械臂模拟人使支持救护车及社康医院等院前远程诊断成为可能

近日，第22届中国国际光电博览会在深圳国际会展中心拉开帷幕。深圳华大智造云影医疗科技有限公司研发副总监李金福出席“新一代信息通信产业集群5G创新应用”论坛并表示，机器人远程超声+5G，能给病患提供“近在咫尺”的诊断服务。

图：深圳华大智造云影医疗科技有限公司研发副总监李金福

想象这样的一种场景：一位患者突发急性腹痛，可能由急性胆道感染、胆囊结石、异位妊娠等疾病导致。超声是最为快速、有效的床旁检查手段，但他/她所在的地方却远离城市。

事实上，可靠的超声诊断基于高质量的超声成像，超声成像在很大程度上依赖医生的打图手法和操作经验。全国目前注册的超声医生有12万人，缺口超过15万，医生资源分配极度不均。基层、院前得不到有效的超声诊断，意味着更多的时间消耗，可能导致患者病情的加重。

李金福表示，5G网络具备高带宽、低延时、多连接的特征，通过网络传输优化算法，能够帮助远程诊断实现高保真、低延时、恶劣网络丢包率＜5%，适配较差的网络时，也可保证图像传输质量。这使得超声医生支持边疆远程诊断、支持国际远程诊断、支持院内科室疑难病例远程诊断、支持救护车及社康医院等院前远程诊断成为可能。

目前，技术成熟的远程超声机器人分为病人端与医生端两部分。

在病人端，机械臂模拟人手持握探头进行检查，其扫描覆盖区域为850mm，系统定位精度0.1mm，稳定时力灵敏度0.1N，柔性机械臂运动，复现医生扫查力度，并采用“过力停止+急停按钮”达到双重保护。

在医生端，实时图像读取与实时视频语音系统，建立医患同步沟通。六维度数据采集，远程控制机械臂空间的六维运动。超声影像中，如频率、增益、深度等参数均可实时调节。此外，医生端采用数据库加密算法，确保高等级信息安全。

李金福介绍，我国的5G+远程超声机器人边疆援助诊断已经进入实践阶段，参与了青海省的包虫病智能筛查行动。当地医生再也不用跨越山川去筛查，病人也不用等待得到医疗关爱，医疗的公平效率惠及民生。
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