PID程序设计实验

实验  PID程序设计实验

一 、 实验目的
1、 熟悉PLC的功能指令。
2、 熟悉对PID功能的调用方法。
3、 熟悉对模拟量的采样方法。

二、实验设备
1  计算机                         一台
2 PLC软件                      一套
3 S-200控制器                   一套
4 流量简单调节系统              一套

三 、实验内容
1、 控制要求：
对流量简单控制系统进行回路调节处理。
（1、）用水泵通过调节阀对流量控制，通过流量测量变送器测量出流量大小。
（2、）应用PID控制指令控制调节阀，保证流量稳定在某一个给定值。

2、 I/O点分配：
输入、输出地址 输入输出设备
I0.0 停止按钮
I0.1 启动按钮
Q0.0 信号采样显示灯
AIW0 模拟量输入单元
AQW0 模拟量输出单元
VB100 寄存器
PID PID指令

3、 程序设计：
在实验前通过梯形图或语句表编写程序，实现PID处理程序设计。

4、 程序下载和调试：
把编制好的程序下载到S7-200PLC中，运行程序，观察运行结果。看是否满足设计要求，并调试、修改程序，最终实现，完成设计。

四、实验报告
   整理出运行调试后的PID的设计程序的梯形图，写出该程序的调试步骤以及观察结果