简单调节系统

简单调节系统

一、 实验目的
1、 熟悉简单调节系统的组成，结构与原理。
2、 通过选定的控制对象来组成相应的调节系统。
3、 学习掌握简单调节系统的投运、整定的方法。

二、 实验原理
简单调节系统一般由一个检测元件、变送器，一个调节器、一个调节阀和一个对象组成的单闭环调节系统。有时也称单回路调节系统。简单调节系统系统方块图为：

  以出水流量为调节参数方案的液位调节系统中，贮槽为调节对象，液位为被调参数，测量变送器LT将液位信号送到液位调节器LC，调节器的输出信号送到调节阀，调节阀开度的变化使贮槽输出的流量发生变化以维持液位稳定。

三、 简单调节系统的投运
    一个调节系统的设计并安装完毕后，如何投运是一项很重要的工作，对重要的系统更应重视。投运应遵循以下的方法和步骤：
1、 准备工作  在投运前应熟悉工艺流程，了解设备的功能，控制指标和要求，以及各种工艺参数之间的关系；熟悉控制方案，掌握控制意图；熟悉调节回路的构成。
2、 仪表检查   仪表在投运前应进行现场校验，在确定仪表工作正常后，才能考虑投运。
3、 检查调节器的正，反作用及调节阀的气开、气关型   检查是使调节系统具有被调参数负反馈的闭环系统。
4、 调节阀的投运
5、 调节器的手动、自动的切换先手动遥控调节阀，使工况稳定后，调节器就可由手动切换为自动，实现自动控制。
6、 调节器的参数整定   调节系统要投入正常的运行，必须进行调节器的参数整定。

四、 调节器参数的整定
    调节器参数的整定是按照以定的调节方案，求取使调节质量最好的调节参数值。具体是确定系统的调节比例度、积分时间、微分时间。其方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验试凑法等。

五、 实验内容和步骤
1、了解、检查与系统相关的设备，了解其功能、特性。
2、.组成相应的控制系统。
（1） 液位测量信号J3插入调节器输入JZ5 中；
（2） 调节器输出J7插入调节阀JZ14中。
（3） .观察液位随时间变化情况，每0.5分钟记录一次数据，填入下表，并做出该曲线，理解定值调节系统的特性。
时间 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6.5 7.5
液位             

（4） 自行设计方案，构成其他简单调节系统。
（5） 记录简单调节系统的组成及型号
系统单元 型号 正反作用
控制器  
测量变送器  
控制对象  
执行器  

六、 问题与解答：
1、 试说明在定值液位调节系统中，可以采用的简单调节系统方案？
2、 在以出水流量为调节参数方案的液位调节系统中，试确定对象、测量变送器，调节器、调节阀等各部分的正、反作用？(保证水槽不能没有水)
3、 试简述投运的方法？
4、画出控制系统的实物草图。