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舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计
电子工程师
2009-05-17
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机电一体化电路
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描述
大范围内变化。
(2)设置指针cur_step[8]指向8个电机当前处在脉冲序列step[8]中的位置。
易知:0<=step[i]<=7,其中,i分别代表8个电机。
组数据(需占用1.5K存储空间,AT89C52足够)。如果人工填写这些数据,将十分困难。因此在实际的运用中,我们用C+Builder编写了机器人模拟程序,采用图形界面,预一化速度和时间信息,写入data.h,只要将其作为头文件,电机驱动程序将自动读取。
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