六轴力传感器有哪些种类

宇立仪器有限公司（SRI）是一家集生产、研发于一体的技术密集型企业。自主研发了国内唯一一条汽车碰撞模拟人力传感器生产线，是世界上两家具有汽车碰撞模拟人力传感器生产能力的企业之一，通过了ISO9001质量体系认证。公司产品全部出口到欧、美地区发达国家，在汽车行业，全球所有汽车生产、研发企业都在用该公司生产的多轴力传感器。在机器人行业，SRI是ABB、YASKAWA、FOXCONN等国际领先的机器人企业的供应商。公司在多轴力传感器设计领域积累了近20年经验，是全球多轴力传感器领导企业。

公司主营多轴力传感器及数据采集系统，全球约60%的模拟人多轴力传感器出自宇立公司。公司绝大部分多轴力传感器均采用自主专利的结构解耦技术及严格的传感器生产工艺，各个轴的信号完全独立，无需解耦算法，便于系统集成。近年来公司涉足机器人及自动化行业，取得了良好的效果。目前，设计生产了200余种机器人及自动化用多轴力传感器，量程范围从25N至600KN，直径从15mm至1500mm，厚度从5mm至110mm，输出形式多样，包括数字及模拟量输出，适用于各种复杂工业环境，水下力测量等环境。产品已在美国、德国、西班牙、加拿大、日本、澳大利亚、韩国、台湾及大陆等众多地区得到了良好的应用。 

除模拟人多轴力传感器和机器人及自动化用的多轴力传感器外，公司还自主研发了超高分辨率碰撞力墙、智能数据采集系统、六轴车轮力传感器等系列高新技术产品。超高分辨率碰撞力墙用于汽车碰撞兼容性的研究，得到了美国交通部（NHTSA）及各汽车单位的认可。智能数据采集系统能够测量全桥、半桥、1/4桥、电压信号、热电偶、加速度等各种信号，可广泛应用与各种测试场合。六轴车轮力传感器可广泛用于汽车耐久性试验、道路谱采集试验及刹车试验等场合。

六轴力传感器系列

六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。宇立仪器（Sunrise Instruments，以下简称SRI）是全球领先的六轴力传感器供应商。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。自2007年以来，SRI设计生产了9大系列，200多个型号的多轴力传感器，从一轴至六轴，都有相应的产品。

选型指引：

1、矩阵解耦型：

矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。

2、结构解耦型：

结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。

产品系列：

1、37XX系列：机器人&通用测试

M37XX系列直径15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩阵解耦型6轴力传感器。M3701的直径15mm，厚度14mm，是全球最小的商业化六轴力传感器。M37XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。3倍过载能力。传感器标定报告中会提供一个 6X6 的解耦矩阵。信号放大器M830X系列和数据采集卡M8128X系列可用于信号调理和采集。放大器或采集卡也可内置于传感器中。 

防护等级IP60，可选IP68(10m水深) 。模型号末尾加字母“P”表示IP68防护等(e.g.M3716BP)。

2、M43XX系列：工业级6轴力传感器

M43XX系列为工业级6轴力传感器，该类传感器提供3 - 10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。M43XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于3%F.S。

3、M38XX系列：低量程高精度6轴力传感器

M38XX系列是低量程、高精度工业级6轴力传感器，是矩阵解耦型6轴力传感器。非常适合于精密装配、风洞测试等。该类传感器提供10倍（或6倍）过载保护功能。直径大于75mm的型号可以内置放大器或采集卡。IP60防护等级，模型号末尾加字母“P”表示IP65防护等级(e.g. M3815BP)。M38XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。

4、M39XX系列：大量程六轴力传感器

M39XX系列是大量程、结构解耦型大量程 6 轴力传感器。外径从60mm至135mm，最大量程291600N。最大允许2倍过载，IP60防护等级，模型号末尾加字母 “ P ” 表示IP68防护等级(e.g. M3965P)。M39XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。

5、M35XX系列：超薄型六轴力传感器

M35XX系列为SRI超薄型6轴力传感器，是矩阵解耦型6轴力传感器。其技术受专利保护，其厚度薄至9.2mm，是全球最薄的商业化六轴力传感器。最大允许3倍过载。IP60防护等级，M35XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于3%F.S。

6、M3612X系列：六轴力测量平台

六轴测力平台，1250至10000N，500至2000Nm，1.5倍过载能力

7、M33XX：工业级六轴力传感器 10倍过载

M33XX系列为工业级6轴力传感器，是结构解耦型6轴力传感器。专为工业机器人而设计，该类传感器提供10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。M33XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。