一年一度的自动驾驶汽车挑战赛拉开帷幕

2020年9月12日~14日，作为重庆智博会上最瞩目的看点之一，今年共有来自车企、科创公司、高校、研究机构的20余支队伍参加比赛。

2020 i-VISTA包括四项赛事：最强车脑挑战赛、虚拟算法挑战赛决赛、ADAS挑战赛和商业化进程挑战赛。其中，最强车脑挑战赛和商业化进程挑战赛，均为高级无人驾驶比赛，而这两项比赛当天又恰逢阴雨天气，考验更加巨大，看点十足。

谁是最强车脑

15场景，12分钟，雨水降临

最强车脑挑战赛是L5自动驾驶汽车挑战赛。参赛队伍需在12分钟的限定时间内完成15个场景挑战，这些场景包括起点、环道、合流道、跟车过弯、丁字路口左转、救护车辆让行V2V、右转礼让行人V2I、避让行人横穿、隧道通行、主动超车、驼峰桥、异形十字路口、缓冲下坡锥桶路径、代客泊车和终点停车在内的15个经典城市交通场景。

△西北工业大学和江苏大学组建的远臻车队，搭载RoboSense 128线激光雷达RS-Ruby 

△江淮乘用车队，搭载RoboSense RS-Fusion-P3激光雷达感知方案

△江淮商用车队使用一辆轻卡参赛，搭载RoboSense RS-Fusion-P3激光雷达感知方案

△清华猛狮2队，搭载RoboSense 32线激光雷达RS-LiDAR-32

除了预设的场景，隧道通行场景利用了隧道内有积水的情况，临时增加了涉水元素，模拟洪峰过境环境，而且隧道出口积水反光现象也比较强烈，这对感知系统是一项考验。比赛进行四分之一后断续下起了小雨，为比赛增加了一道不良天气的考评门槛，开始变得湿滑的路面对比赛车辆的感知、控制系统提出了更高要求，使比赛增加了更多不确定性。

△比赛途中下雨，路面开始湿滑

△隧道内有积水；隧道出口积水反光

在复杂场景和雨天的共同考验下，搭载RoboSense 128线激光雷达的远臻车队获得冠军，搭载RoboSense P3解决方案的江淮商用车队获得亚军。

挑战重庆“秋名山”

U形急弯，长距陡坡，全程阴雨

商业化进程挑战赛是本次大赛的重头戏。比赛以“完全无人驾驶”作为考评规则，全程限速60 km/h。虽然车内配备一名安全员，但其全程除危急情况需接管外，不得有其他任何控制车辆的行为，一旦出现非危急情况下控制车辆行为，立即终止比赛计0分。

赛道全长约4公里，沿途具有多处弯道和起伏的坡道，包括U形急转弯和长距离陡坡，而且沿江路段的车道极为狭窄，对车辆速度控制的精确性和稳定性有很高的要求。赛道上随机设置了3个城市快速路上的常见交通场景——静止车辆干扰、前车低速、前车走停。

比赛过程中持续阴雨，厚重的云层导致GPS信号较弱，激光雷达在自动驾驶定位系统中作用突显。然而，湿滑的路面和环境物体会削弱激光回波强度，这对激光雷达性能有更高的要求。

△商业化进程挑战赛的比赛过程中持续阴雨

经过来自车企和高校的13支队伍的激烈角逐，搭载RoboSense 80线激光雷达的清研智能车队获得冠军，搭载RoboSense 128线激光雷达的远臻车队获得亚军。

冠亚军之选

过半数车队之选

本届 i-ViSTA的最强车脑挑战赛和商业化进程挑战赛的冠军和亚军车队，均搭载了RoboSense 128线或80线激光雷达。同时，这两项重磅比赛的14支车队中，超过50%都选择了RoboSense激光雷达作为主雷达，并获得优秀成绩。

△基于性能极佳的128线激光雷达RS-Ruby，RoboSense结合AI算法实现效果超群的环境感知

原文标题：无惧阴雨，勇闯复杂场景，“看” i-VISTA自动驾驶挑战赛

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